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美國(guó)E+E多傳感器融合光電目標(biāo)定位系統(tǒng)
在生活和軍事領(lǐng)域,目標(biāo)的地理位置都是一種重要的信息資源。對(duì)于一些不可靠近的或不具備定位裝置的目標(biāo),被動(dòng)式GPS定位方式不能提供有效的定位服務(wù)。多傳感器融合光電目標(biāo)定位系統(tǒng)是一種主動(dòng)式定位系統(tǒng),系統(tǒng)集成了激光測(cè)距模塊、GPS模塊、姿態(tài)測(cè)量模塊、環(huán)境信息采集模塊、視頻采集模塊等多種光電傳感器。

美國(guó)E+E多傳感器融合光電目標(biāo)定位系統(tǒng)    多傳感器融合光電目標(biāo)定位系統(tǒng)可以遠(yuǎn)距離探測(cè)目標(biāo),獲取目標(biāo)地理位置信息。本文介紹了多傳感器融合光電目標(biāo)定位系統(tǒng)中涉及的相關(guān)原理,包括脈沖激光測(cè)距原理、GPS定位原理、方位角解算原理和目標(biāo)位置解算原理。結(jié)合理論知識(shí),本文設(shè)計(jì)了一套可用于主動(dòng)式定位的多傳感器融合光電目標(biāo)定位系統(tǒng)。設(shè)計(jì)工作主要包括:硬件電路設(shè)計(jì)、系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和系統(tǒng)軟件算法設(shè)計(jì)。硬件電路設(shè)計(jì)部分詳細(xì)闡述了激光測(cè)距模塊電路設(shè)計(jì)、視頻采集模塊電路設(shè)計(jì)、GPS模塊電路設(shè)計(jì)、姿態(tài)測(cè)量模塊電路設(shè)計(jì)、環(huán)境信息采集模塊電路設(shè)計(jì)、通信接口電路設(shè)計(jì)、處理器選擇與仿真器電路設(shè)計(jì)和電源模塊電路設(shè)計(jì)。軟件算法設(shè)計(jì)部分介紹了激光測(cè)距模塊軟件設(shè)計(jì)、GPS模塊軟件設(shè)計(jì)、姿態(tài)測(cè)量模塊軟件設(shè)計(jì)、環(huán)境信息采集模塊軟件設(shè)計(jì)、目標(biāo)位置解算算法設(shè)計(jì)和系統(tǒng)軟件總體流程。在實(shí)驗(yàn)與調(diào)試階段,對(duì)系統(tǒng)各模塊分別進(jìn)行了調(diào)試,并利用大口徑平行光管對(duì)激光測(cè)距模塊與視頻采集模塊光軸一致性進(jìn)行了初步校準(zhǔn)。本文利用多傳感器融合光電目標(biāo)定位系統(tǒng)對(duì)不同距離處目標(biāo)進(jìn)行了定位。定位結(jié)果和谷歌地圖定位結(jié)果對(duì)比,發(fā)現(xiàn)多傳感器融合光電目標(biāo)定位系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)定位功能,驗(yàn)證了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的可行性,為今后的研究工作做了必要的技術(shù)準(zhǔn)備。