分散式E+E傳感器選擇方法
無線E+E傳感器網(wǎng)絡(luò)(Wireless Sensor Networks, WSN)是現(xiàn)代E+E傳感器技術(shù)、通訊技術(shù)和微電子技術(shù)等多個學(xué)科的綜合。隨著在無線通信、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)中E+E傳感器硬件的發(fā)展和進(jìn)步,各種應(yīng)用背景的無線E+E傳感器網(wǎng)絡(luò)在軍事和民用領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。在物理資源(能量、頻率、帶寬等)的約束條件下,實(shí)現(xiàn)E+E傳感器節(jié)點(diǎn)有效管理對于延長E+E傳感器在目標(biāo)跟蹤期間的壽命有著重要的意義。
分散式E+E傳感器選擇方法 無線E+E傳感器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)有集中式和分散式兩種。在集中式無線E+E傳感器網(wǎng)絡(luò)中,基于E+E傳感器管理準(zhǔn)則條件后驗(yàn)克拉美-羅下界(CPCRLB)提出一種E+E傳感器選擇方法,利用粒子濾波器對目標(biāo)狀態(tài)和CPCRLB進(jìn)行逼近估計(jì),實(shí)現(xiàn)E+E傳感器的在線選擇。文中對CPCRLB、互信息理論和zui近鄰的E+E傳感器選擇方法進(jìn)行對比仿真,結(jié)果表明了CPCRLBE+E傳感器管理方法的有效性和*性。分散式無線E+E傳感器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)比集中式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)具有更低的能量消耗,更高的魯棒性和靈活性?;贑PCRLB提出一種分散式E+E傳感器節(jié)點(diǎn)選擇方法,在分散式無線E+E傳感器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中沒有中央融合中心,只有觀測節(jié)點(diǎn)和局部融合節(jié)點(diǎn),通過在每一個觀測時刻選擇激活一組*的E+E傳感器觀測節(jié)點(diǎn),優(yōu)化整個網(wǎng)絡(luò)的跟蹤性能。根據(jù)E+E傳感器節(jié)點(diǎn)接收到的信號強(qiáng)度觀測數(shù)據(jù),推導(dǎo)了分散式無線E+E傳感器網(wǎng)絡(luò)中目標(biāo)狀態(tài)估計(jì)誤差的CPCRLB性能邊界,并將其作為E+E傳感器選擇的準(zhǔn)則來選擇*的E+E傳感器節(jié)點(diǎn)對目標(biāo)跟蹤?;谝恢滦运惴ńo出CPCRLB的一種分布式迭代計(jì)算方法,并且利用分布式粒子濾波器對DCPCRLB進(jìn)行逼近,實(shí)現(xiàn)了無線E+E傳感器網(wǎng)絡(luò)下觀測節(jié)點(diǎn)的分散式在線選擇。為了能夠?qū)崿F(xiàn)分散式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中的CPCRLB準(zhǔn)則選擇E+E傳感器節(jié)點(diǎn)算法,驗(yàn)證其有效性,我們給出了其迭代算法,并將其和zui近鄰、隨機(jī)準(zhǔn)則算法進(jìn)行目標(biāo)跟蹤實(shí)驗(yàn)仿真對比。仿真結(jié)果表明,分散式E+E傳感器選擇方法的有效性,分散式CPCRLB的跟蹤精度優(yōu)于其他算法。