MOOG穆格伺服閥美國(guó)*
美國(guó)穆格MOOG伺服閥的研究主要集中在結(jié)構(gòu)及加工工藝的改進(jìn)、材料的更替及測(cè)試方法的改變。
1)在結(jié)構(gòu)改進(jìn)上,目前主要是利用冗余技術(shù)對(duì)伺服閥的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改造。由于伺服閥是伺服系統(tǒng)的核心元件,伺服閥性能的優(yōu)劣直接代表著伺服系統(tǒng)的水平。另外,從可靠性角度分析,伺服閥的可靠性是伺服系統(tǒng)中zui重要的一環(huán)。由于伺服閥被污染是導(dǎo)致伺服閥失效的zui主要原因。對(duì)此,國(guó)外的許多廠家對(duì)伺服閥結(jié)構(gòu)作了改進(jìn),先后發(fā)展出了抗污染性較好的射流管式、偏導(dǎo)射流式伺服閥。而且,俄羅斯還在其研制的射流管式伺服閥閥芯兩端設(shè)計(jì)了雙冗余位置傳感器,用來(lái)檢測(cè)閥芯位置。一旦出現(xiàn)故障信號(hào)可立即切換備用伺服閥,大大提高了系統(tǒng)的可靠性,此種兩余度技術(shù)已廣泛的應(yīng)用于航空行業(yè)。而且,美國(guó)的Moog公司和俄羅斯的沃斯霍得工廠均已研制出四余度的伺服機(jī)構(gòu)用于航天行業(yè)。我國(guó)的航天系統(tǒng)有關(guān)單位早在90年代就已進(jìn)行三余度等多余度伺服機(jī)構(gòu)的研制,將伺服閥的力矩馬達(dá)、反饋元件、滑閥副做成多套,發(fā)生故障可隨時(shí)切換,保證系統(tǒng)的正常工作。此外多線圈結(jié)構(gòu)、或在結(jié)構(gòu)上帶零位保護(hù)裝置、外接式濾器等型式的伺服閥亦已在冶金、電力、塑料等行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。
2)在加工工藝的改進(jìn)方面,采用新型的加工設(shè)備和工藝來(lái)提高伺服閥的加工精度及能力。如在閥芯閥套配磨方法上,上海交通大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)均研制出了智能化、全自動(dòng)的配磨系統(tǒng)。特別是哈爾濱工業(yè)大學(xué)的配磨系統(tǒng)改變了傳統(tǒng)的氣動(dòng)配磨的模式,采用液壓油作為測(cè)量介質(zhì),更直接地反應(yīng)了所測(cè)滑閥副的實(shí)際情況,提高了測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性與精度。在力矩馬達(dá)的焊接方面中船重工第704研究所與德國(guó)廠家合作,采用了*焊接工藝取得了良好的效果。另外,哈爾濱工業(yè)大學(xué)還研制出智能化的伺服閥力矩馬達(dá)彈性元件測(cè)量裝置。解決了原有手動(dòng)測(cè)量法中存在的測(cè)量精度低、操作復(fù)雜、效率低等問(wèn)題。對(duì)彈性元件能完成剛度測(cè)量、得到完整的測(cè)量曲線,且不重復(fù)性測(cè)量誤差不大于1%。
美國(guó)MOOG穆格伺服閥的主閥一般來(lái)說(shuō)和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu),
只不過(guò)閥芯的換向不是靠電磁鐵來(lái)推動(dòng),而是靠前置級(jí)閥輸出的液壓力來(lái)推動(dòng),這一點(diǎn)和電液換向閥比較相似,
只不過(guò)電液換向閥的前置級(jí)閥是電磁換向閥,而伺服閥的前置級(jí)閥是動(dòng)態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
MOOG 產(chǎn)品說(shuō)明:流量控制:4-63 l/min(7.0 Mpa )閥降壓zui大工作壓力:31.0 Mpa.分辨率:<0.5% 滯環(huán):3.0%
頻率響應(yīng):70-200HZ數(shù)據(jù)在工作壓力為21.0Mpa時(shí)測(cè)定此產(chǎn)品適用于水輪發(fā)電機(jī)組;電站;測(cè)試設(shè)備等
美國(guó)穆格MOOG伺服閥穆格伺服閥原理伺服閥輸入信號(hào)是由電氣元件來(lái)完成的。電氣元件在傳輸、
運(yùn)算和參量的轉(zhuǎn)換等方面既快速又簡(jiǎn)便,而且可以把各種物理量轉(zhuǎn)換成為電量。
所以在自動(dòng)控制系統(tǒng)中廣泛使用電氣裝置作為電信號(hào)的比較、放大、反饋檢測(cè)等元件;
而液壓元件具有體積小,結(jié)構(gòu)緊湊、功率放大倍率高,線性度好,死區(qū)小,靈敏度高,
動(dòng)態(tài)性能好,響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn),可作為電液轉(zhuǎn)換功率放大的元件。因此,在一控制系統(tǒng)中常以電氣為“神經(jīng)”
,以機(jī)械為“骨架”,以液壓控制為“肌 肉”zui大限度地發(fā)揮機(jī)電、液的長(zhǎng)處。
美國(guó)穆格伺服閥,流量式四通或五通比例控制閥能夠控制氣動(dòng)執(zhí)行元件在兩個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)速度,
這類閥也稱方向比例閥。圖示即為這類閥的構(gòu)造原理圖。它由直流比例電磁鐵1、閥芯2、閥套3、閥體4、
位移傳感器5和控制放大器6等同意。位移傳感器采用電感式原理,它的作用是將比例電磁鐵的銜鐵位移線性地轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)輸出。
控制放大器的主要作用是:
1)將位移傳感器的輸出信號(hào)停止放大;
2)比擬指3)
令信號(hào)Ue和位移反應(yīng)信號(hào)Uf,
4)得到兩者的差植
5)U;
6)將U放大,
7)轉(zhuǎn)換為電流信號(hào)I輸出。此外,
8)為了改善比例閥的性能,
9)控制放大器還含有對(duì)反應(yīng)信號(hào)Uf和電壓差U的處置環(huán)節(jié)。
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