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聯(lián)系我們REXROTH常見(jiàn)故障的診斷方法
5.1 REXROTH常見(jiàn)故障的診斷方法
REXROTH液壓設(shè)備是由機(jī)械、液壓、電氣等裝置組合而成的，故出現(xiàn)的故障也是多種多樣的。某一種故障現(xiàn)象可能由許多因素影響后造成的，因此分析液壓故障必須能看懂液壓系統(tǒng)原理圖，對(duì)原理圖中各個(gè)元件的作用有一個(gè)大體的了解，然后根據(jù)故障現(xiàn)象進(jìn)行分析、判斷，針對(duì)許多因素引起的故障原因需逐一分析，抓住主要矛盾，才能較好的解決和排除。液壓系統(tǒng)中工作液在元件和管路中的流動(dòng)情況，外界是很難了解到的，所以給分析、診斷帶來(lái)了較多的困難，因此要求人們具備較強(qiáng)分析判斷故障的能力。在機(jī)械、液壓、電氣諸多復(fù)雜的關(guān)系中找出故障原因和部位并及時(shí)、準(zhǔn)確加以排除。
5.1.1 簡(jiǎn)易故障診斷法
簡(jiǎn)易故障診斷法是目前采用zui普遍的方法，它是靠維修人員憑個(gè)人的經(jīng)驗(yàn)，利用簡(jiǎn)單儀表根據(jù)液壓系統(tǒng)出現(xiàn)的故障，客觀的采用問(wèn)、看、聽(tīng)、摸、聞等方法了解系統(tǒng)工作情況，進(jìn)行分析、診斷、確定產(chǎn)生故障的原因和部位，具體做法如下：
1）詢(xún)問(wèn)設(shè)備操作者，了解設(shè)備運(yùn)行狀況。其中包括：液壓系統(tǒng)工作是否正常；液壓泵有無(wú)異常現(xiàn)象；液壓油檢測(cè)清潔度的時(shí)間及結(jié)果；濾芯清洗和更換情況；發(fā)生故障前是否對(duì)液壓元件進(jìn)行了調(diào)節(jié)；是否更換過(guò)密封元件；故障前后液壓系統(tǒng)出現(xiàn)過(guò)哪些不正?，F(xiàn)象；過(guò)去該系統(tǒng)出現(xiàn)過(guò)什么故障，是如何排除的等，需逐一進(jìn)行了解。
1、構(gòu)成回路的元件本身產(chǎn)生的動(dòng)作不良和系統(tǒng)回路的相互干涉，以及某元件單體異常動(dòng)作而產(chǎn)生的。
2、在液壓元件故障中，液壓泵的故障率zui高，約占液壓元件故障率的30%左右，所以要引起足夠的重視。
3、由于工作介質(zhì)選用不當(dāng)和管理不善而造成的液壓系統(tǒng)故障也非常多。在液壓系統(tǒng)的全部故障中約有70%～80%是由液壓油的污染物引起的，而在液壓油引起的故障中約有90%是雜質(zhì)造成的。雜質(zhì)對(duì)液壓系統(tǒng)十分有害，它能加劇元件磨損、泄漏增加、性能下降、壽命縮短，甚至導(dǎo)致元件損壞和系統(tǒng)失靈。
4、液壓系統(tǒng)發(fā)生故障還有些是漸發(fā)的，如設(shè)備年久失修、零件磨損、腐蝕和疲勞及密封件老化等;
5、有些是突發(fā)性故障，如元件因異物突然卡死、動(dòng)作失靈所引起的;也有些故障是綜合因素所致，如元件規(guī)格選擇、配置不合理等，因安裝、調(diào)整及設(shè)定不當(dāng)?shù)?
6、也有些是因機(jī)械、電氣以及外界因素影響而引起的。以上這些因素都給液壓系統(tǒng)故障診斷增加了難度。
7、由于系統(tǒng)中各個(gè)液壓元件的動(dòng)作是相互影響的，所以一個(gè)故障排除了，往往還會(huì)出現(xiàn)另一個(gè)故障，因此，在檢查、分析、排除故障時(shí)，必須注意液壓系統(tǒng)的嚴(yán)密性。
2）看液壓系統(tǒng)工作的實(shí)際狀況，觀察系統(tǒng)壓力、速度、油液、泄漏、振動(dòng)等是否存在問(wèn)題。
3）聽(tīng)液壓系統(tǒng)的聲音，如：沖擊聲；泵的噪聲及異常聲；判斷液壓系統(tǒng)工作是否正常。
4）摸溫升、振動(dòng)、爬行及聯(lián)接處的松緊程度判定運(yùn)動(dòng)部件工作狀態(tài)是否正常?？傊?，簡(jiǎn)易診斷法只是一個(gè)簡(jiǎn)易的定性分析，對(duì)快速判斷和排除故障，具有較廣泛的實(shí)用性。
5.1.2 REXROTH液壓系統(tǒng)原理分析法
根據(jù)液壓系統(tǒng)原理圖分析液壓傳動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)的故障，找出故障產(chǎn)生的部位及原因，并提出排除故障的方法。液壓系統(tǒng)圖分析法是目前工程技術(shù)人員應(yīng)用zui為普遍的方法，它要求人們對(duì)液壓知識(shí)具有一定基礎(chǔ)并能看懂液壓系統(tǒng)圖掌握各圖形符號(hào)所代表元件的名稱(chēng)、功能、對(duì)元件的原理、結(jié)構(gòu)及性能也應(yīng)有一定的了解，有這樣的基礎(chǔ)，結(jié)合動(dòng)作循環(huán)表對(duì)照分析、判斷故障就很容易了。所以認(rèn)真學(xué)習(xí)液壓基礎(chǔ)知識(shí)掌握液壓原理圖是故障診斷與排除zui有力的助手，也是其它故障分析法的基礎(chǔ)。必須認(rèn)真掌握。
5.1.3 其它分析法
REXROTH液壓系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，往往不能立即找出故障發(fā)生的部位和根源，為了避免盲目性，人們必須根據(jù)液壓系統(tǒng)原理進(jìn)行邏輯分析或采用因果分析等方法逐一排除，zui后找出發(fā)生故障的部位，這就是用邏輯分析的方法查找出故障。為了便于應(yīng)用，故障診斷專(zhuān)家設(shè)計(jì)了邏輯流程圖或其它圖表對(duì)故障進(jìn)行邏輯判斷，為故障診斷提供了方便。
5.2 系統(tǒng)噪聲、振動(dòng)大的消除方法（見(jiàn)表 10）
表 10 系統(tǒng)噪聲、振動(dòng)大的消除方法
故障現(xiàn)象及原因 消除方法 故障現(xiàn)象及原因 消除方法
1.泵中噪聲、振動(dòng)，1.在泵的進(jìn)、出油口用軟管聯(lián)接 4.管道內(nèi)油流激烈1.加粗管道，使流速控制在允許范引起管路、油箱共振
2.泵不要裝在油箱上，應(yīng)將電動(dòng)機(jī)和泵單獨(dú)裝在底座上，和油箱分開(kāi)
3.加大液壓泵，降低電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)
4.在泵的底座和油箱下面塞進(jìn)防振材料
5.選擇低噪聲泵，采用立式電動(dòng)機(jī)將液壓泵浸在油液中流動(dòng)的噪聲 圍內(nèi)
2.少用彎頭多采用曲率小的彎管
3.采用膠管
4.油流紊亂處不采用直角彎頭或三通
5.采用消聲器、蓄能器等
2.閥彈簧所引起的系統(tǒng)共振
1.改變彈簧的安裝位置
2.改變彈簧的剛度
3.把溢流閥改成外部泄油形式
4.采用遙控的溢流閥
5.*排出回路中的空氣
6.改變管道的長(zhǎng)短、粗細(xì)、材質(zhì)、厚度等
7.增加管夾使管道不致振動(dòng)
8.在管道的某一部位裝上節(jié)流閥
5.油箱有共鳴聲 1.增厚箱板
2.在側(cè)板、底板上增設(shè)筋板
3.改變回油管末端的形狀或位置
6.閥換向產(chǎn)生的沖擊噪聲
1.降低電液閥換向的控制壓力
2.在控制管路或回油管路上增設(shè)節(jié)流閥
3.選用帶先導(dǎo)卸荷功能的元件
4.采用電氣控制方法，使兩個(gè)以上的閥不能同時(shí)換向
3.空氣進(jìn)入液壓缸引起的振動(dòng)
1.很好地排出空氣
2.可對(duì)液壓缸活塞、密封襯墊涂上
二硫化鉬潤(rùn)滑脂即可
7.溢流閥、卸荷閥、液控單向閥、平衡閥等工作不良，引起的管道振動(dòng)和噪聲
1.適當(dāng)處裝上節(jié)流閥
2.改變外泄形式
3.對(duì)回路進(jìn)行改造
4.增設(shè)管夾
5.3 系統(tǒng)壓力不正常的消除方法（見(jiàn)表 11）
表 11 系統(tǒng)壓力不正常的消除方法
故障現(xiàn)象及原因 消除方法
壓力不足溢流閥旁通閥損壞 修理或更換減壓閥設(shè)定值太低 重新設(shè)定集成通道塊設(shè)計(jì)有誤 重新設(shè)計(jì)減壓閥損壞 修理或更換泵、馬達(dá)或缸損壞、內(nèi)泄大 修理或更換壓力不穩(wěn)定油中混有空氣 堵漏、加油、排氣溢流閥磨損、彈簧剛性差 修理或更換油液污染、堵塞閥阻尼孔 清洗、換油蓄能器或充氣閥失效 修理或更換泵、馬達(dá)或缸磨損 修理或更換壓力過(guò)高減壓閥、溢流閥或卸荷閥設(shè)定值不對(duì) 重新設(shè)定變量機(jī)構(gòu)不工作 修理或更換減壓閥、溢流閥或卸荷閥堵塞或損壞 清洗或更換
5.4 系統(tǒng)動(dòng)作不正常的消除方法（見(jiàn)表 12）
表 12 系統(tǒng)動(dòng)作不正常的消除方法
REXROTH故障現(xiàn)象及原因 消除方法
系統(tǒng)壓力正常執(zhí)行元 電磁閥中電磁鐵有故障 排除或更換件無(wú)動(dòng)作 限位或順序裝置（機(jī)械式、電氣式或液動(dòng)式）不工作或調(diào)得不對(duì)調(diào)整、修復(fù)或更換機(jī)械故障 排除沒(méi)有指令信號(hào) 查找、修復(fù)放大器不工作或調(diào)得不對(duì) 調(diào)整、修復(fù)或更換閥不工作 調(diào)整、修復(fù)或更換缸或馬達(dá)損壞 修復(fù)或更換執(zhí)行元件動(dòng)作太慢泵輸出流量不足或系統(tǒng)泄漏太大 檢查、修復(fù)或更換油液粘度太高或太低 檢查、調(diào)整或更換閥的控制壓力不夠或閥內(nèi)阻尼孔堵塞 清洗、調(diào)整外負(fù)載過(guò)大 檢查、調(diào)整放大器失靈或調(diào)得不對(duì) 調(diào)整修復(fù)或更換閥芯卡澀 清洗、過(guò)濾或換油缸或馬達(dá)磨損嚴(yán)重 修理或更換動(dòng)作不規(guī)則
壓力不正常 見(jiàn) 5.3 節(jié)消除
油中混有空氣 加油、排氣指令信號(hào)不穩(wěn)定 查找、修復(fù)放大器失靈或調(diào)得不對(duì) 調(diào)整、修復(fù)或更換傳感器反饋失靈 修理或更換閥芯卡澀 清洗、濾油缸或馬達(dá)磨損或損壞 修理或更換
5.5 REXROTH系統(tǒng)液壓沖擊大的消除方法（見(jiàn)表 13）
表 13 系統(tǒng)液壓沖擊大的消除方法
現(xiàn)象及原因 消除方法換向時(shí)產(chǎn)生沖擊換向時(shí)瞬時(shí)關(guān)閉、開(kāi)啟，造成動(dòng)能或勢(shì)能相互轉(zhuǎn)換時(shí)產(chǎn)生的液壓沖擊
1.延長(zhǎng)換向時(shí)間
2.設(shè)計(jì)帶緩沖的閥芯
3.加粗管徑、縮短管路液壓缸在運(yùn)動(dòng)中突然被制動(dòng)所產(chǎn)生的液壓沖擊液壓缸運(yùn)動(dòng)時(shí)，具有很大的動(dòng)量和慣性，突然被制動(dòng)，引起較大的壓力增值故產(chǎn)生液壓沖擊
1.REXROTH液壓缸進(jìn)出油口處分別設(shè)置，反應(yīng)快、靈敏度高的小型安全閥
2.在滿足驅(qū)動(dòng)力時(shí)盡量減少系統(tǒng)工作壓力，或
適當(dāng)提高系統(tǒng)背壓
3.REXROTH液壓缸附近安裝囊式蓄能器液壓缸到達(dá)終點(diǎn)時(shí)產(chǎn)生的液壓沖擊液壓缸運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的動(dòng)量和慣性與缸體發(fā)生碰撞，引起的沖擊
1.在液壓缸兩端設(shè)緩沖裝置
2.REXROTH液壓缸進(jìn)出油口處分別設(shè)置反應(yīng)快，靈敏度高的小型溢流閥
3.設(shè)置行程（開(kāi)關(guān)）閥
5.6 系統(tǒng)油溫過(guò)高的消除方法（見(jiàn)表 14）
表 14 系統(tǒng)油溫過(guò)高的消除方法
故障現(xiàn)象及原因 消除方法
1.設(shè)定壓力過(guò)高 適當(dāng)調(diào)整壓力2.溢流閥、卸荷閥、壓力繼電器等卸荷回路的元件工作不良改正各元件工作不正常狀況
3.卸荷回路的元件調(diào)定值不適當(dāng)，卸壓時(shí)間短 重新調(diào)定，延長(zhǎng)卸壓時(shí)間
4.閥的漏損大，卸荷時(shí)間短 修理漏損大的閥，考慮不采用大規(guī)格閥
5.高壓小流量、低壓大流量時(shí)不要由溢流閥溢流 變更回路，采用卸荷閥、變量泵
6.因粘度低或泵有故障，增大了泵的內(nèi)泄漏量，使泵殼溫度升高換油、修理、更換液壓泵
7.油箱內(nèi)油量不足 加油，加大油箱
8.油箱結(jié)構(gòu)不合理 改進(jìn)結(jié)構(gòu)，使油箱周?chē)鷾厣鶆?br />9.蓄能器容量不足或有故障 換大蓄能器，修理蓄能器
10.需要安裝冷卻器，冷卻器容量不足，冷卻器有故障，進(jìn)水閥門(mén)工作不良，水量不足，油溫自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置有故障安裝冷卻器，加大冷卻器，修理冷卻器的故障，修理閥門(mén)，增加水量，修理調(diào)溫裝置
11.REXROTH溢流閥遙控口節(jié)流過(guò)量，卸荷的剩余壓力高 進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整
12.管路的阻力大 采用適當(dāng)?shù)墓軓?br />13.附近熱源影響，輻射熱大 采用隔熱材料反射板或變更布置場(chǎng)所；設(shè)置通風(fēng)、冷卻裝置等，選用合適的工作油液
6 REXROTH液壓件常見(jiàn)故障及處理
6.1 液壓泵常見(jiàn)故障及處理（表 15）
表 15 液壓泵常見(jiàn)故障及處理
故障現(xiàn)象 原因分析 消除方法
（一）泵不輸油
1.泵不轉(zhuǎn) （1）電動(dòng)機(jī)軸未轉(zhuǎn)動(dòng)
1） 未接通電源
2） 電氣線路及元件故障檢查電氣并排除故障
（2）電動(dòng)機(jī)發(fā)熱跳閘
1） 溢流閥調(diào)壓過(guò)高，超載荷后悶泵
2） 溢流閥閥芯卡死閥芯中心油孔堵塞
或溢流閥阻尼孔堵塞造成超壓不溢流
3） 泵出口單向閥裝反或閥芯卡死而悶泵
4） 電動(dòng)機(jī)故障
1） 調(diào)節(jié)溢流閥壓力值
2） 檢修閥悶
3） 檢修單向閥
4） 檢修或更換電動(dòng)機(jī)
（3）泵軸或電動(dòng)機(jī)軸上無(wú)連接鍵
1） 折斷
2） 漏裝
1） 更換鍵
2） 補(bǔ)裝鍵
（4）泵內(nèi)部滑動(dòng)副卡死
1） 配合間隙太小
2） 零件精度差，裝配質(zhì)量差，齒輪與軸同軸度偏差太大；柱塞頭部卡死；葉片垂直度差；轉(zhuǎn)子擺差太大，轉(zhuǎn)子槽有傷口或葉片有傷痕受力后斷裂而卡死
3） 油液太臟
1） 拆開(kāi)檢修，按要求選配間隙
2） 更換零件，重新裝配，使配合間隙達(dá)到要求
3） 檢查油質(zhì)，過(guò)濾或更換油液
4） 檢查冷卻器的冷卻效果，檢查油箱
油量并加油至油位線
5） 拆開(kāi)清洗并在吸油口安裝吸油過(guò)濾4） 油溫過(guò)高使零件熱變形
5） 泵的吸油腔進(jìn)入臟物而卡死器
2.泵反轉(zhuǎn) 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向不對(duì)
1） 電氣線路接錯(cuò)
2） 泵體上旋向箭頭錯(cuò)誤
1） 糾正電氣線路
2） 糾正泵體上旋向箭頭
3.泵軸仍可轉(zhuǎn)動(dòng)泵軸內(nèi)部折斷
1） 軸質(zhì)量差
2） 泵內(nèi)滑動(dòng)副卡死
1） 檢查原因，更換新軸
2） 處理見(jiàn)本表（一）1（4）
4.泵不吸油 （1）油箱油位過(guò)低
（2）吸油過(guò)濾器堵塞
（3）泵吸油管上閥門(mén)未打開(kāi)
（4）泵或吸油管密封不嚴(yán)
（5）泵吸油高度超標(biāo)準(zhǔn)且吸油管細(xì)長(zhǎng)并彎頭太多
（6）吸油過(guò)濾器過(guò)濾精度太高，或通油面積太小
（7）油的粘度太高
（8）葉片泵葉片未伸出，或卡死
（9）葉片泵變量機(jī)構(gòu)動(dòng)作不靈，使偏心量為零
（10）柱塞泵變量機(jī)構(gòu)失靈，如加工精度差，裝配不良，配合間隙太小，泵內(nèi)部摩擦阻力太大，伺服活塞、變量活塞及彈簧芯軸卡死，通向變量機(jī)構(gòu)的個(gè)別油道有堵塞以及油液太臟，油溫太高，使零件熱變形等
（11）柱塞泵缸體與配油盤(pán)之間不密封（如柱塞泵中心彈簧折斷）
（12）葉片泵配油盤(pán)與泵體之間不密封
（1）加油至油位線
（2）清洗濾芯或更換
（3）檢查打開(kāi)閥門(mén)
（4）檢查和緊固接頭處，緊固泵蓋螺釘，在泵蓋結(jié)合處和接頭連接處涂上油脂，或先向泵吸油口灌油
（5）降低吸油高度，更換管子，減少?gòu)濐^
（6）選擇合的過(guò)濾精度，加大濾油器規(guī)格
（7）檢查油的粘度，更換適宜的油液，冬季要檢查加熱器的效果
（8）拆開(kāi)清洗，合理選配間隙，檢查油質(zhì)，過(guò)濾或更換油液
（9）更換或調(diào)整變量機(jī)構(gòu)
（10）拆開(kāi)檢查，修配或更換零件，合理選配間隙；過(guò)濾或更換油液；檢查冷卻器效果；檢查油箱內(nèi)的油位并加至油位線
（11）更換彈簧
（12）拆開(kāi)清洗重新裝配
（二）泵噪聲大
1.吸空現(xiàn)象嚴(yán)重
（1）吸油過(guò)濾器有部分堵塞，吸油阻力大
（2）吸油管距油面較近
（3）吸油位置太高或油箱液位太低
（4）泵和吸油管口密封不嚴(yán)
（5）油的粘度過(guò)高
（6）泵的轉(zhuǎn)速太高（使用不當(dāng)）
（7）吸油過(guò)濾器通過(guò)面積過(guò)小
（8）非自吸泵的輔助泵供油量不足或有
故障
（9）油箱上空氣過(guò)濾器堵塞
（10）泵軸油封失效
（1）清洗或更換過(guò)濾器
（2）適當(dāng)加長(zhǎng)調(diào)整吸油管長(zhǎng)度或位置
（3）降低泵的安裝高度或提高液位高度
（4）檢查連接處和結(jié)合面的密封，并緊固
（5）檢查油質(zhì)，按要求選用油的粘度
（6）控制在zui高轉(zhuǎn)速以下
（7）更換通油面積大的濾器
（8）修理或更換輔助泵
（9）清洗或更換空氣過(guò)濾器
（10）更換2.吸入氣泡 （1）油液中溶解一定量的空氣，在工作過(guò)程中又生成的氣泡
（2）回油渦流強(qiáng)烈生成泡沫
（3）管道內(nèi)或泵殼內(nèi)存有空氣
（4）吸油管浸入油面的深度不夠
（1）在油箱內(nèi)增設(shè)隔板，將回油經(jīng)過(guò)隔板消泡后再吸入，油液中加消泡劑
（2）吸油管與回油管要隔開(kāi)一定距離，回油管口要插入油面以下
（3）進(jìn)行空載運(yùn)轉(zhuǎn)，排除空氣
（4）加長(zhǎng)吸油管，往油箱中注油使其液面升高
3.液壓泵運(yùn)轉(zhuǎn)不良
（1）泵內(nèi)軸承磨損嚴(yán)重或破損
（2）泵內(nèi)部零件破損或磨損
1） 定子環(huán)內(nèi)表面磨損嚴(yán)重
2） 齒輪精度低，擺差大
（1）拆開(kāi)清洗，更換
1） 更換定子圈
2） 研配修復(fù)或更換
4.泵的結(jié)構(gòu)
因素
（1）困油嚴(yán)重產(chǎn)生較大的流量脈動(dòng)和壓力脈動(dòng)
1） 卸荷槽設(shè)計(jì)不佳
2） 加工精度差
（2）變量泵變量機(jī)構(gòu)工作不良（間隙過(guò)小，加工精度差，油液太臟等）
（3）雙級(jí)葉片泵的壓力分配閥工作不正常。（間隙過(guò)小，加工精度差，油液太臟等）
1） 改進(jìn)設(shè)計(jì)，提高卸荷能力
2） 提高加工精度
（2）拆開(kāi)清洗，修理，重新裝配達(dá)到性能要求，過(guò)濾或更換油液
（3）拆開(kāi)清洗，修理，重新裝配達(dá)到性能要求，過(guò)濾或更換油液
5.泵安裝不良
（1）泵軸與電動(dòng)機(jī)軸同軸度差
（2）聯(lián)軸器安裝不良，同軸度差并有松動(dòng)
（1）重新安裝達(dá)到技術(shù)要求，同軸度一般應(yīng)達(dá)到 0.1mm 以?xún)?nèi)
（2）重新安裝達(dá)到技術(shù)要求，并用頂絲緊固聯(lián)軸器
（三）泵出油量不足
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