ATOS油缸動臂塔式起重機(jī)方案設(shè)計(jì)與分析
隨著現(xiàn)代城市建筑密度的增大,空間狹小,塔機(jī)的工作空間受限,對塔機(jī)提出了更高的要求。油缸變幅動臂塔式起重機(jī)以臂架下的液壓油缸為變幅驅(qū)動,其臂架能夠仰起至近似垂直程度,適合在狹小空間作業(yè),這一優(yōu)勢將被廣泛應(yīng)用于城市建設(shè)中。本文研究了油缸變幅動臂塔式起重機(jī)設(shè)計(jì)過程中的移動配重技術(shù)、三鉸點(diǎn)布局設(shè)計(jì)方法和起重性能計(jì)算方法等,并利用ANSYS軟件進(jìn)行了有限元分析,為油缸變幅動臂塔式起重機(jī)的設(shè)計(jì)提供參考。本文的主要工作如下:(1)研究了油缸變幅動臂塔式起重機(jī)移動配重技術(shù),分析了油缸變幅動臂塔式起重機(jī)移動配重的實(shí)現(xiàn)方式,建立了力學(xué)模型,給出了配重質(zhì)量的計(jì)算方法。(2)研究了油缸變幅動臂塔式起重機(jī)的變幅系統(tǒng)三鉸點(diǎn)布局,從油缸行程和受力角度,給出了變幅油缸鉸點(diǎn)位置的計(jì)算方法,采用MATLAB軟件優(yōu)化了油缸鉸點(diǎn)坐標(biāo)。(3)研究了油缸變幅動臂塔式起重機(jī)起重性能計(jì)算方法,分析了決定起重性能的主要因素,分別從整機(jī)傾覆穩(wěn)定性和臂架力學(xué)性能角度建立了起重性能計(jì)算模型,給出了起重性能計(jì)算方法。(4)對油缸變幅動臂塔式起重機(jī)整機(jī)進(jìn)行了強(qiáng)度和穩(wěn)定性析,利用ANSYS分析軟件建立了整機(jī)有限元模型,對典型工況進(jìn)行了靜力學(xué)分析,校核了塔機(jī)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度和屈曲穩(wěn)定性,并進(jìn)行了模態(tài)分析。(5)對油缸變幅動臂塔式起重機(jī)整機(jī)進(jìn)行了模態(tài)分析,塔機(jī)為低頻振動系統(tǒng),分別在臂架水平和臂架仰角zui大兩種特殊狀態(tài)下,對油缸變幅動臂塔式起重機(jī)進(jìn)行了模態(tài)分析,得到了兩種狀態(tài)的前六階固有頻率和振型圖。
ATOS油缸動臂塔式起重機(jī)方案設(shè)計(jì)與分析 為了解決重型汽車駕駛臺舉升油缸舉升緩慢和自鎖失靈問題,在分別分析造成舉升油缸自鎖失靈和不舉升原因的基礎(chǔ)上,利用在工程應(yīng)用中邊實(shí)踐,邊研究的方法,給出了問題的解決方法。結(jié)合給出的解決方法對舉升油缸缸底進(jìn)行了結(jié)構(gòu)改進(jìn),對改進(jìn)前后油缸啟動時間進(jìn)行了對比計(jì)算,結(jié)果表明改進(jìn)后結(jié)構(gòu)可以有效提高舉升油缸的啟動速度,降低故障發(fā)生可能性;另外,通過對油缸缸底盲孔段污染物堆積和外泄問題分析,提出了油缸缸底結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中的合理建議。
針對液壓油缸自動焊的控制要求,介紹了以PLC為核心的液壓油缸自動焊接設(shè)備的控制系統(tǒng),采用三菱FX2N-32MR-D對油缸的焊接過程進(jìn)行邏輯控制和運(yùn)動控制,給出了自動焊控制系統(tǒng)的PLC輸入輸出接線圖和梯形圖程序。zui后通過現(xiàn)場調(diào)試及生產(chǎn)運(yùn)行,證明該系統(tǒng)具有可靠性高、操作簡便,極大提高了生產(chǎn)效率,油缸焊接質(zhì)量好。