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新型液動(dòng)CAMOZZI康茂勝執(zhí)行器的研究
近年來(lái)，隨著工業(yè)自動(dòng)化要求越來(lái)越高，液動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)展十分迅速。小型化、輕量化、節(jié)能、高可靠性成為執(zhí)行器發(fā)展的主要趨勢(shì)。特別是在石化行業(yè)中，往往需要執(zhí)行器在小空間，高溫，高壓，易燃，易爆，有害，有毒的環(huán)境之中能夠可靠地運(yùn)行，對(duì)工業(yè)閥門進(jìn)行調(diào)節(jié)控制。這樣的較為惡劣的環(huán)境對(duì)液動(dòng)執(zhí)行器的各種性能有更高的要求。

新型液動(dòng)CAMOZZI康茂勝執(zhí)行器的研究     目前，很多應(yīng)用中的液動(dòng)執(zhí)行器通常需要配套使用一個(gè)液壓站或一套伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，致使其體積龐大、節(jié)流損失大、對(duì)油液污染特別敏感、伺服閥加工精度高、價(jià)格貴、維修不方便等。另一種液動(dòng)執(zhí)行器采用的是容積調(diào)速回路，該系統(tǒng)采用電動(dòng)機(jī)與變排量泵組合，其原理為通過(guò)改變變量泵的斜盤傾角來(lái)改變輸出排量以實(shí)現(xiàn)控制執(zhí)行元件運(yùn)行速度和位移的目的。該回路沒(méi)有溢流和節(jié)流損失，效率較高，可用于大功率系統(tǒng)。但這套系統(tǒng)也有其缺點(diǎn)，首先，變量泵斜盤擺角范圍有限，這就限制了系統(tǒng)的調(diào)速范圍，并且變量泵噪聲大，抗污染能力弱。各種工況下電機(jī)轉(zhuǎn)速不變，系統(tǒng)大部分時(shí)間都是欠負(fù)載運(yùn)行，這樣電機(jī)提供的功率與執(zhí)行元件需要的功率無(wú)法匹配，輕載時(shí)效率較低，浪費(fèi)能源并會(huì)造成變量泵磨損。 與傳統(tǒng)液動(dòng)執(zhí)行器的使用伺服閥或變量泵進(jìn)組合的調(diào)速方式不同，新型液動(dòng)執(zhí)行器采用定量泵和伺服電機(jī)，通過(guò)變頻器或控制器控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)改變定量泵的轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位移和速度的控制。這種改進(jìn)的元件組合方式與液壓原理可以進(jìn)一步減小液動(dòng)執(zhí)行器的體積。本文基于傳統(tǒng)液動(dòng)執(zhí)行器液壓原理的基礎(chǔ)，為了節(jié)省空間和成本放棄了傳統(tǒng)的動(dòng)力補(bǔ)油方式，采用無(wú)動(dòng)力補(bǔ)油方式。并對(duì)液壓系統(tǒng)元件進(jìn)行計(jì)算選型。對(duì)所選元件匹配性進(jìn)行分析。其次，根據(jù)液動(dòng)執(zhí)行器液壓原理，基于AMESim軟件對(duì)執(zhí)行器液壓系統(tǒng)建模。在建好的AMESim模型中對(duì)不同頻率正弦信號(hào)輸入時(shí)系統(tǒng)的響應(yīng)情況進(jìn)行了仿真計(jì)算。并對(duì)系統(tǒng)輸入階躍信號(hào)、不同的目標(biāo)位移條件下不同伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速、不同管長(zhǎng)、不同油液彈性模量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)系統(tǒng)響應(yīng)快速性的影響。通過(guò)仿真計(jì)算使元件選用與關(guān)鍵參數(shù)設(shè)置更為合理，達(dá)到進(jìn)一步提高系統(tǒng)的運(yùn)行性能的目的。并選擇合適的控制策略，提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。參照現(xiàn)有液動(dòng)執(zhí)行器產(chǎn)品的外形布局，提出合理可行的外形布局方案，使液動(dòng)執(zhí)行器更為小巧、便于安裝。