壓電式氣動比例閥及UNIVER氣缸
用壓電疊堆驅動器代替?zhèn)鹘y(tǒng)比例閥的電磁驅動器作為電氣比例閥的電—機械轉換器,構造了壓電驅動式電氣比例閥,力求改善現(xiàn)有電氣比例閥(電磁式比例閥)的靜、動態(tài)性能。對研制的壓電式電氣比例閥樣機進行了試驗研究。主要內容如下: 測試壓電疊堆及壓電比例閥驅動器的靜態(tài)和動態(tài)特性,掌握了他們的性能參數(shù)及影響因素,為電氣比例閥驅動器的進一步研究提供了依據(jù)。搭建壓電驅動式電氣比例閥的測試控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)根據(jù)壓電驅動器的特點,以及比例閥的工作要求,采用工業(yè)控制計算機作為主控制器,與模擬輸出、驅動器、比例閥、壓力傳感器、位移傳感器、模擬輸入等多個環(huán)節(jié)建立了一套完整的電氣比例閥和UNIVER氣缸的測試控制系統(tǒng)。對壓電驅動式電氣比例閥的靜態(tài)性能、動態(tài)性能進行了測試,得出了該型比例閥的性能參數(shù)。通過試驗證明:以壓電驅動器代替?zhèn)鹘y(tǒng)電氣比例閥驅動器的是可行性的,為該類比例閥的進一步開發(fā)奠定了基礎。而對UNIVER氣缸的測試數(shù)據(jù)和曲線表明,UNIVER氣缸在此壓電閥的控制下,能實現(xiàn)其自身的定位,并能配合壓力傳感器使其達到預期的負載。同時,UNIVER氣缸能在壓力和負載下實現(xiàn)準確定位,為以后的新型機械手的研究起到了重要的推動作用。
壓電式氣動比例閥及UNIVER氣缸 研究UNIVER氣缸氣緩沖特性 ,建立計算機輔助測試系統(tǒng) .通過調節(jié)氣源壓力和緩沖針閥開度 ,測試不同工況下緩沖腔及主氣路壓力、UNIVER氣缸行程以及振動加速度等參數(shù) ,并分析過緩沖、欠緩沖及*緩沖等幾種典型的氣緩沖特性 .實驗結果表明 :UNIVER氣缸活塞與端蓋的機械碰撞是造成振動沖擊的主要因素 ;一些過緩沖過程仍存在機械碰撞 ,從而造成緩沖效果變差 .