液壓伺服壓力ATOS油缸同步驅(qū)動技術(shù)研究
科學(xué)技術(shù)的創(chuàng)新推動著鍛造工業(yè)的快速發(fā)展,從古代的手工鍛造到現(xiàn)代的自動化液壓機(jī),生產(chǎn)效率有了很大的提高,產(chǎn)品質(zhì)量和精度得到了很大的改善。液壓機(jī)是依靠液壓缸驅(qū)動活動橫梁對鍛件進(jìn)行鍛壓加工的,因此活動橫梁的水平精度是決定鍛壓產(chǎn)品質(zhì)量的重要指標(biāo)。隨著工業(yè)需求的不斷提高,液壓機(jī)的噸位越來越大,鍛壓平臺也越來越大,往往需要多個液壓缸同時對鍛壓平臺進(jìn)行同步驅(qū)動。
液壓伺服壓力ATOS油缸同步驅(qū)動技術(shù)研究 液壓同步驅(qū)動可以很好地保證液壓機(jī)活動橫梁的水平精度,提高鍛壓產(chǎn)品的質(zhì)量,因此在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。結(jié)合2500T液壓鍛造壓力機(jī)這一企業(yè)實際應(yīng)用項目,研究了液壓伺服壓力機(jī)多ATOS油缸同步驅(qū)動控制技術(shù)。此鍛造液壓機(jī)活動橫梁由五個液壓ATOS油缸同時驅(qū)動,并裝有多個打料桿,以實現(xiàn)多工位同步鍛造。由于受到各工位工件在鍛造中變形力不同等因素的影響,鍛造活動橫梁下壓時容易產(chǎn)生傾斜,影響鍛造質(zhì)量及設(shè)備壽命。本研究課題采用四個數(shù)字閥對同步液壓缸在下壓過程中實現(xiàn)位移微調(diào),進(jìn)而達(dá)到對活動橫梁的平衡控制。 主要針對液壓機(jī)活動橫梁的四角同步平衡控制展開研究,首先設(shè)計了液壓機(jī)多ATOS油缸同步控制液壓系統(tǒng),介紹了伺服電機(jī)驅(qū)動控制數(shù)字閥的工作原理,給出了活動橫梁下壓時四角位移檢測方案。其次用解析法建立了數(shù)字閥控液壓缸系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,推導(dǎo)出液壓缸流量、位移與數(shù)字閥縫隙長度之間的函數(shù)關(guān)系,并利用AMESim液壓仿真軟件對同步控制液壓系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析。zui后搭建了數(shù)字閥控液壓缸自動控制實驗平臺,并對數(shù)字閥控液壓缸系統(tǒng)進(jìn)行了現(xiàn)場實驗,對實驗數(shù)據(jù)、仿真數(shù)據(jù)做了擬合分析。為今后液壓機(jī)多ATOS油缸同步平衡控制的研究提供了些許參考依據(jù)。