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德國PILZ編碼器生活工業(yè)中的運用
PILZ電梯旋轉(zhuǎn)編碼器性能試驗是為了驗證編碼器能否滿足技術(shù)規(guī)范的全部要求所進行的試驗。該設(shè)備是用于編碼器性能試驗的特種設(shè)備，適用于正余弦、增量型等不同類型的旋轉(zhuǎn)編碼器。電梯旋轉(zhuǎn)編碼器性能試驗設(shè)備能夠在較少人工干預(yù)的情況下，根據(jù)相關(guān)標準完成電梯旋轉(zhuǎn)編碼器性能的測試，測試過程具有較高的自動化和準確性。

德國PILZ編碼器生活工業(yè)中的運用
本文在設(shè)計中采用了“工控機-PLC”混合控制網(wǎng)絡(luò)，在Windows下開發(fā)出基于OPC的性能試驗控制系統(tǒng)。本文首先了結(jié)合系統(tǒng)需求，進行總體分析和設(shè)計，構(gòu)建了控制系統(tǒng)的硬件與軟件框架結(jié)構(gòu)。 系統(tǒng)采用PLC、交流伺服與高精度編碼器設(shè)計的運動控制系統(tǒng)，為被檢編碼提供高精度定位，使得檢測結(jié)果更準確。 試驗管理系統(tǒng)采用VB為開發(fā)平臺，主要實現(xiàn)對試驗數(shù)據(jù)的管理和試驗流程的控制，根據(jù)性能試驗細則完成各項試驗，負責試驗數(shù)據(jù)的實時顯示和相關(guān)曲線的繪制，并對數(shù)據(jù)進行分析和處理，完成試驗結(jié)果的判別。所有項目檢驗完畢后，自動將性能試驗的檢測內(nèi)容、檢測結(jié)果等信息生成試驗報告。 采用VB設(shè)計了OPC客戶端自動化接口，實現(xiàn)上位機與PLC之間的通信；通過數(shù)字示波卡與計數(shù)卡對被檢編碼器的信號進行采集，完成試驗數(shù)據(jù)的實時采集。 為了方便試驗數(shù)據(jù)的管理，系統(tǒng)需要進行數(shù)據(jù)庫設(shè)計和編程。本文介紹了系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫的設(shè)計策略以及概念模型。以Access 2003作為系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫管理平臺，在程序中利用ADO對象對數(shù)據(jù)進行連接和訪問，將采集到的數(shù)據(jù)寫入數(shù)據(jù)庫中。
隨著現(xiàn)代科學技術(shù)的飛速發(fā)展，各個研究單位對光電編碼器的精度要求越來越高。不僅要求光電編碼器能夠?qū)崟r輸出角度位置信息，同時還要求光電編碼器在角速度、角加速度作用下保精度輸出數(shù)據(jù)。目前國內(nèi)對光電編碼器只能檢測靜態(tài)精度，對動態(tài)誤差的檢測還沒有有效的方法。因此急需開展光電編碼器動態(tài)誤差檢測系統(tǒng)及方法的研究。 本文在參考國內(nèi)外大量文獻資料的基礎(chǔ)上，對小型式光電編碼器誤差檢測方法進行了深入的研究，對比分析了國內(nèi)外各檢測方法的優(yōu)缺點；研究了動態(tài)誤差理論，深入分析了各因素對小型式光電編碼器動態(tài)誤差的影響，為研究小型式光電編碼器動態(tài)誤差檢測奠定了理論基礎(chǔ)。 建立了小型式光電編碼器動態(tài)誤差檢測系統(tǒng)，完成了動態(tài)檢測系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計；提出了小型式光電編碼器動態(tài)誤差數(shù)據(jù)處理方法；通過實驗驗證了小型式光電編碼器動態(tài)誤差檢測系統(tǒng)的可靠性。 提出了高實時性、高精度、高分辨力基準光電編碼器的實現(xiàn)方法，設(shè)計了基準光電編碼器高實時性細分電路；采用徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論，實現(xiàn)了對基準光電編碼器的高速誤差補償；提高了基準編碼器的分辨力、測角精度及響應(yīng)速度。 提出了基于空間矢量力矩合成法的檢測轉(zhuǎn)臺驅(qū)動方法。通過對無刷直流電機三相繞組通電時產(chǎn)生的力矩合成分析，研究了基于空間矢量力矩合成法的無刷直流電機驅(qū)動方法，實現(xiàn)了恒力矩穩(wěn)速轉(zhuǎn)動，有效降低了速度波動對光電編碼器誤差檢測的影響。 提出了基于貝葉斯理論優(yōu)化zui小二乘法的誤差評估算法，在樣本數(shù)據(jù)較少的情況下，實現(xiàn)了對小型式光電編碼器動態(tài)誤差的評估；提出了基于小波變換及譜估計的動態(tài)誤差分量評估算法，將光電編碼器動態(tài)誤差進行分解，實現(xiàn)了對各誤差分量的評估。 運用本文研究的方法設(shè)計了小型式光電編碼器動態(tài)誤差檢測系統(tǒng)，并對小型式光電編碼器進行了動態(tài)誤差檢測實驗。所設(shè)計的動態(tài)誤差檢測系統(tǒng)精度為1.26″，轉(zhuǎn)動范圍為0~90r/min，能夠?qū)崿F(xiàn)對16位以下的小型式光電編碼器進行動態(tài)誤差檢測。

德國PILZ編碼器生活工業(yè)中的運用
系統(tǒng)應(yīng)用表明，電梯編碼器性能試驗設(shè)備能夠提高電梯編碼器檢測的規(guī)范性和檢測的效率，對國家電梯的安全使用，提高電梯的質(zhì)量，具有十分重要的意義。所設(shè)計的動態(tài)誤差檢測系統(tǒng)具有檢測精度高、操作簡單、環(huán)境適應(yīng)性強等優(yōu)點；所提出的動態(tài)誤差評估方法準確可靠。研究結(jié)果可用于對小型式光電編碼器的動態(tài)誤差檢測，為改善光電編碼器動態(tài)誤差提供依據(jù)，對研制小型式光電編碼器具有重要的意義。