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液壓支架定位與Mahle馬勒電磁閥緩變
地下綜采工作面頂板支護是煤炭生產安全、產量和效率的重要問題，其安全性、可靠性及自動化程度直接影響煤炭生產的安全性及生產效率。液壓支架電液控制系統(tǒng)是液壓支架控制的核心，我國現(xiàn)使用的液壓支架電液控制系統(tǒng)主要依賴國外進口，使用zui多的是德國馬勒Mahle。

液壓支架定位與Mahle馬勒電磁閥緩變
考慮*液壓支架電液控制系統(tǒng)，并結合我國的煤礦條件實現(xiàn)液壓支架電液控制系統(tǒng)國產化，可擺脫對國外產品的依賴、積累相關技術、提高我國采煤自動化水平、減少煤礦事故發(fā)生率，具有重要的社會效益和經濟效益。Mahle研制了液壓支架電液控制系統(tǒng)；為實現(xiàn)煤機聯(lián)動綜采自動化、故障快速定位及預測，提高煤炭生產安全性及生產效率，研究煤機定位及關鍵設備故障預測方法。 分析了地下綜采系統(tǒng)架構、采煤進程及*綜采工作面頂板支護系統(tǒng)液壓支架電液控制系統(tǒng)。對液壓支架電液控制系統(tǒng)的供電、組網、隔離方式、控制功能和控制過程，以及單臺液壓支架控制器與其配套設備的連接組成進行研究，為后續(xù)研發(fā)設計支架控制系統(tǒng)提供有效參考。 研制了液壓支架電液控制系統(tǒng)。液壓支架電液控制系統(tǒng)由若干液壓支架控制器串行連接組成，液壓支架控制器包含主控制器及電磁閥驅動控制器。在硬件上提出上電時序化設計，通過確保電磁閥驅動控制主回路各管腳狀態(tài)確定后釋放閥體開啟控制權限，解決因電磁閥驅動控制器在上電或意外復位時的管腳不定態(tài)造成的工作面失控問題。設計了同步積分型紅外廣角收發(fā)裝置，研究了基于紅外信號強度的采煤機定位方法。分析信號調理及紅外接收二級管實際模型及紅外廣角定位接收裝置I/V轉換電路的不穩(wěn)定性，采用超前校正的方法向反饋系數(shù)中引入零點，補償了實際模型產生的極點及引入相移，降低了環(huán)路增益穿越斜率；提出了基于通訊的紅外信號同步積分方法，解決了多接收裝置信號的同步問題，確保接收的模擬信號強度僅與收發(fā)裝置位置相關；分析了井下采煤機紅外發(fā)射點投影位置鄰近若干接收點處接收紅外光強的分布情況，提出了在接收裝置被遮擋及未被遮擋情況下的采煤機發(fā)射點定位方法，及基于卡爾曼濾波算法的采煤機速度跟蹤預測方法，提高煤機定位準確性。分析了電磁閥機械特性及電參數(shù)模型，設計了電磁閥實時故障診斷及驅動端線圈電流緩變數(shù)據(jù)獲取平臺，研究了基于電磁閥驅動線圈電流的緩變失效特征提取方法。分析了液壓支架電液信號轉換關鍵裝置電磁閥的機械結構及執(zhí)行機構機械運動特性，在建立電磁閥電特性模型的基礎上，分析了電磁閥開啟時線圈電流暫態(tài)過程的正常及故障狀態(tài)特征；通過電磁閥實時故障診斷及驅動端線圈電流緩變數(shù)據(jù)獲取平臺，在獲取電磁閥從正常到故障過程的電磁閥線圈電流數(shù)據(jù)基礎上，結合電磁閥電參數(shù)模型分析了電磁閥線圈電流動態(tài)過程的緩變特征，采用模板匹配、K-L變換、小波變換、云理論等方法提取了電磁閥驅動端電流的緩變失效特征。

液壓支架定位與Mahle馬勒電磁閥緩變
基于神經網絡的電磁閥緩變失效分類與預測研究。提出了基于受限卡爾曼濾波算法的緩變特征增強算法，解決了電磁閥在緩變失效過程中因突發(fā)故障引入特征量突變而引起的神經網絡分類及預測分辨率降低問題；以趨勢增強后的特征量作為網絡輸入量，使用LVQ網絡、GRNN網絡和PNN網絡等五種常用神經網絡對電磁閥緩變失效狀態(tài)屬性進行分類與預測，對各網絡在相同平臺及樣本下的檢驗結果及網絡參數(shù)進行對比。