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　　PILZ皮爾茲增量編碼器性能分析
　　在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，編碼器應(yīng)用越來越廣泛，不僅可以實(shí)現(xiàn)定位控制，而且能檢測(cè)出轉(zhuǎn)向及速度等信息。本文從增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理、選型及應(yīng)用三個(gè)方面進(jìn)行闡述，讓我們對(duì)增量式旋轉(zhuǎn)編碼器有一定認(rèn)識(shí)，簡(jiǎn)述了增量式旋轉(zhuǎn)編碼器在PLC控制系統(tǒng)和單片機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用方法，為今后的在控制系統(tǒng)中靈活應(yīng)用增量式旋轉(zhuǎn)編碼器打好基礎(chǔ)。

　　PILZ皮爾茲增量編碼器性能分析
　　隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，對(duì)光電軸角編碼器的精度要求越來越高，而光電軸角編碼器的精度主要由莫爾條紋信號(hào)的質(zhì)量決定。在增量式光電編碼器的設(shè)計(jì)、裝調(diào)和使用過程中，碼盤安裝偏心和機(jī)械回轉(zhuǎn)軸晃動(dòng)是影響莫爾條紋信號(hào)質(zhì)量的主要因素，常采用對(duì)徑模擬量相加的方法來減少這兩種因素對(duì)測(cè)角精度的影響。但模擬量相加對(duì)編碼器兩讀數(shù)頭同名端信號(hào)的相位差要求比較高，只適用于偏心量較小的情況，偏心量增加后，編碼器的精度會(huì)大大下降，難以達(dá)到其使用要求。因此需要研究一種適用于碼盤偏心較大、使用環(huán)境惡劣情況下的莫爾條紋信號(hào)處理方法。本文介紹了一種新的增量式編碼器莫爾條紋信號(hào)處理方法----對(duì)徑全數(shù)字量相加，應(yīng)用該種方法，可以放寬編碼器對(duì)機(jī)械裝調(diào)和使用環(huán)境的要求，拓寬編碼器的工作溫度范圍，提高編碼器的穩(wěn)定性和可靠性，并保證其使用精度。設(shè)計(jì)一個(gè)增量式編碼器的速度檢測(cè)接口電路，達(dá)到轉(zhuǎn)速的測(cè)定。本設(shè)計(jì)所選擇的方案是采用AVR系列的Atmage16單片機(jī)作為控制系統(tǒng)核心。硬件方面，設(shè)計(jì)了Atmage16zui小系統(tǒng)電路，電源模塊電路，光耦電路，觸發(fā)器電路與液晶顯示電路。軟件方面，采用M法測(cè)速方式，來檢測(cè)編碼器的轉(zhuǎn)速。通過編程，使單片機(jī)產(chǎn)生中斷信號(hào)，捕獲脈沖，經(jīng)過運(yùn)算，測(cè)得編碼器轉(zhuǎn)速，并在液晶屏上實(shí)時(shí)顯示。分析機(jī)械式增量型編碼器的毛刺產(chǎn)生機(jī)理，結(jié)合編碼器有效旋轉(zhuǎn)波形和幾種毛刺波形的特點(diǎn)，提出一種新的去毛刺算法，在編碼器的相位超前輸出端的下降沿，判斷一次相位滯后端的輸出電平，并持續(xù)等待直到相位超前端達(dá)到高電平時(shí)，再判斷一次滯后端的電平，據(jù)此來區(qū)分有效旋轉(zhuǎn)波形和毛刺波形，實(shí)現(xiàn)去毛刺。

　　PILZ皮爾茲增量編碼器性能分析
　　增量式軸角編碼器廣泛用于回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)測(cè)量中 ,但由于它是直接數(shù)字化轉(zhuǎn)換元件 ,不能用通常的模擬低通濾波器進(jìn)行抗混濾波 ,而扭振測(cè)試時(shí)混疊作用會(huì)在信號(hào)中形成虛假頻率分量 ,造成信號(hào)分析與識(shí)別上的謬誤。分析了編碼器在彈性安裝情況下的低通濾波作用 ,針對(duì)工程應(yīng)用導(dǎo)出了實(shí)驗(yàn)法測(cè)定“彈性軸 編碼器”系統(tǒng)頻響函數(shù)的具體算法 ,從而得到了利用彈性軸安裝編碼器實(shí)現(xiàn)抗混濾波的方法。文中給出了測(cè)試實(shí)例。這種方法同時(shí)還降低了編碼器安裝時(shí)的工藝難度。