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智能電動(dòng)CAMOZZI康茂盛執(zhí)行器
隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，電動(dòng)康茂盛執(zhí)行器越來越廣泛應(yīng)用于化工、環(huán)保、冶金、石油以及新型能源等領(lǐng)域。電動(dòng)康茂盛執(zhí)行器通過電能驅(qū)動(dòng)，根據(jù)給定信號(hào)與閥門位置反饋量之間的偏差，通過微型控制器控制電機(jī)運(yùn)行，經(jīng)變速裝置后由執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出位移，實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門的自動(dòng)調(diào)節(jié)。 在吸收*電動(dòng)康茂盛執(zhí)行器控制技術(shù)基礎(chǔ)上，將模糊PID控制算法、微機(jī)控制技術(shù)、傳感技術(shù)、紅外遙感技術(shù)以及串口通信技術(shù)引入智能電動(dòng)康茂盛執(zhí)行器設(shè)計(jì)中，研制出一款以微控制器為控制單元，具有豐富在線顯示、自檢測(cè)和自診斷、智能通信等功能以及保護(hù)系統(tǒng)完善的智能電動(dòng)康茂盛執(zhí)行器。

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智能電動(dòng)康茂盛執(zhí)行器主要的工作有以下幾部分組成：在廣泛查詢和閱讀國(guó)內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，分析國(guó)內(nèi)外智能電動(dòng)康茂盛執(zhí)行器研究的現(xiàn)狀；根據(jù)設(shè)計(jì)要求和電動(dòng)康茂盛執(zhí)行器的工作原理，提出智能電動(dòng)康茂盛執(zhí)行器的總體設(shè)計(jì)思路；詳細(xì)介紹了各個(gè)功能模塊的硬件電路設(shè)計(jì)并給出了相應(yīng)的電路圖。分析了選擇相應(yīng)硬件電路設(shè)計(jì)的原因以及優(yōu)點(diǎn)。硬件電路主要包括：驅(qū)動(dòng)模塊硬件電路、電源模塊硬件電路、控制模塊硬件電路、保護(hù)模塊硬件電路、人機(jī)接口模塊硬件電路等五大模塊；詳細(xì)介紹了如何通過軟件方式實(shí)現(xiàn)閥門開度的精確控制、電機(jī)轉(zhuǎn)速的精確調(diào)節(jié)、液晶顯示實(shí)時(shí)的顯示以及紅外遙感對(duì)參數(shù)的設(shè)定；系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)包括：電機(jī)控制軟件設(shè)計(jì)、工作模式選擇軟件設(shè)計(jì)、保護(hù)軟件設(shè)計(jì)以及人機(jī)接口軟件設(shè)計(jì)；深入研究模糊PID算法，將其應(yīng)用到電機(jī)控制中，提高了康茂盛執(zhí)行器的控制精度；串口通信技術(shù)設(shè)計(jì)上位機(jī)軟件部分，初步實(shí)現(xiàn)了智能電動(dòng)康茂盛執(zhí)行器的網(wǎng)絡(luò)化控制；zui后，對(duì)全文進(jìn)行總結(jié)，并對(duì)下一步的研究提出一些思路。隨著現(xiàn)代通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，控制技術(shù)也進(jìn)入了一個(gè)新的階段，即進(jìn)入了現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)階段。電動(dòng)康茂盛執(zhí)行器是自動(dòng)控制系統(tǒng)的重要終端控制元件，它對(duì)整個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的安全運(yùn)行、可靠性及調(diào)節(jié)品質(zhì)的優(yōu)劣都有很大影響。目前工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)廣泛應(yīng)用的電動(dòng)康茂盛執(zhí)行器基本上都是DKJ、DKZ電動(dòng)康茂盛執(zhí)行器，離現(xiàn)場(chǎng)總線所要求的智能現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備相差很遠(yuǎn)。就提出將LonWorks現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)運(yùn)用到電動(dòng)康茂盛執(zhí)行器上，使它成為L(zhǎng)onWorks現(xiàn)場(chǎng)總線下的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)電動(dòng)康茂盛執(zhí)行器所不具有的性能。

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從LonWorks現(xiàn)場(chǎng)總線談起，詳細(xì)地介紹現(xiàn)有電動(dòng)康茂盛執(zhí)行器的特點(diǎn)和缺點(diǎn)，接著描述如何設(shè)計(jì)一個(gè)LonWorks現(xiàn)場(chǎng)總線上的節(jié)點(diǎn)的硬、軟件，隨后進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)安裝和調(diào)試，使電動(dòng)康茂盛執(zhí)行器成為了一個(gè)運(yùn)行在LonWorks現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)上的一個(gè)智能節(jié)點(diǎn)，具有了網(wǎng)絡(luò)和通信功能，并為未來符合現(xiàn)場(chǎng)總線的智能康茂盛執(zhí)行器提供了有益的思路。