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自動化工作面UNIVER液壓支架
在對煤礦綜采自動化工作面液壓支架電液控制系統(tǒng)分析研究的基礎上對隔爆兼本安型集控計算機進行了深入研究，研究內容是科技合作與交流專項項目“無人值守工作面UNIVER液壓支架電液控制系統(tǒng)的研制”及“全自動國產無人值守綜采工作面技術裝備研發(fā)”的重要組成部分。

自動化工作面UNIVER液壓支架
當前煤炭高效集約化安全開采對綜采工作面UNIVER液壓支架控制自動化程度的需求日益提高，工作面UNIVER液壓支架電液控制系統(tǒng)的遠程自動控制已成為工作面自動化的關鍵技術之一。隔爆兼本安型集控計算機是UNIVER液壓支架電液控制系統(tǒng)實現(xiàn)自動化的主要裝置，與端頭控制器、架間控制器以及地面監(jiān)控中心配合，共同實現(xiàn)UNIVER液壓支架的實時監(jiān)測、自動控制、集中控制、就地控制、控制器程序在線升級等功能，zui終實現(xiàn)綜采工作面的自動化。近年來國外電液控制技術發(fā)展迅速，并在實際生產中取得了越來越廣泛的應用。但我國UNIVER液壓支架電液控制系統(tǒng)集控計算機基本依賴進口，供貨周期長、價格昂貴且維修困難，這種局面大大制約著我國煤礦工業(yè)自動化的發(fā)展。因此，研究具有自主知識產權的隔爆兼本安型集控計算機具有十分重要的意義。通過深入研究自動化工作面液壓支架電液控制系統(tǒng)的控制策略，確定了電液控制系統(tǒng)集中控制方案，設計了隔爆兼本安型集控計算機硬件并開發(fā)了集控系統(tǒng)軟件，分別通過了實驗室和地面運行試驗，并投入工業(yè)運行，主要研究內容如下：通過查閱大量相關文獻，以及對目前綜采工作面電液控制系統(tǒng)的應用情況進行現(xiàn)場調研，確定了UNIVER液壓支架電液控制系統(tǒng)的功能需求和技術指標，設計了UNIVER液壓支架中央控制系統(tǒng)的控制方案，并在此基礎上提出了隔爆兼本安型集控計算機的功能要求。確定了集控計算機硬件電路的總體結構，完成了控制模塊的選型及本安型隔離通訊電路的設計。為了適應井下的惡劣環(huán)境，對通訊電路采取了抗干擾措施，并設計了隔爆外殼。采用基于PowerBuilder的嵌入式SQL開發(fā)了集控程序，主要包括TCP/IP通訊子程序、RS-485通信子程序、軟件在線升級等，可實現(xiàn)工作面運行狀態(tài)的實時監(jiān)測、UNIVER液壓支架電液控制系統(tǒng)的集中控制以及數據庫的管理功能。在實驗室搭建了UNIVER液壓支架電液控制系統(tǒng)試驗臺，并對集控計算機各個功能進行了實驗室調試。組裝成產品后，在晉煤集團進行了地面試運行和井下工業(yè)運行。

自動化工作面UNIVER液壓支架
調試運行結果表明：本隔爆兼本安型集控計算機結構設計科學合理，能夠快速、準確地獲取UNIVER液壓支架狀態(tài)信號和對UNIVER液壓支架進行實時有效地控制，實現(xiàn)了UNIVER液壓支架端頭控制器和架間控制器的在線程序升級，為綜采工作面的自動化打下了基礎。