光電式皮爾茲PILZ編碼器的詳細(xì)資料:
光電式皮爾茲PILZ編碼器
空間環(huán)境對(duì)光電式軸角PILZ編碼器的可靠性和壽命影響較大,而由玻璃材料制作的碼盤和狹縫是其光機(jī)結(jié)構(gòu)的主要薄弱環(huán)節(jié).用金屬材料代替玻璃制作碼盤和狹縫,則可較好的解決玻璃碼盤易破損和劃傷的不足.
光電式皮爾茲PILZ編碼器
基于式光電旋轉(zhuǎn)PILZ編碼器測(cè)量精度高、具有掉電記憶功能的優(yōu)點(diǎn),探討了式光電旋轉(zhuǎn)PILZ編碼器在電機(jī)旋轉(zhuǎn)位置測(cè)量方面的應(yīng)用,并提出了一種嵌入式系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案.結(jié)合單片機(jī)和式PILZ編碼器的特點(diǎn),詳細(xì)介紹了系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)方案.采用軟件控制單片機(jī)I/O口模擬時(shí)鐘信號(hào)的方法與PILZ編碼器通信,成功地解決了PILZ編碼器接口技術(shù)瓶頸.該電機(jī)定位方案已應(yīng)用于實(shí)際系統(tǒng),具有精度高、反應(yīng)靈敏、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),能夠滿足大多數(shù)電機(jī)控制系統(tǒng)的要求.視頻和圖像是zui直觀而具體的信息表達(dá)形式,同時(shí)也是一種重要的信息媒介,是我們對(duì)現(xiàn)實(shí)客觀世界和環(huán)境的詳細(xì)描述.圖像信息的存儲(chǔ)離不開圖像信息壓縮技術(shù)的支持.圖像壓縮標(biāo)準(zhǔn),因其對(duì)自然圖像的優(yōu)良?jí)嚎s特性成為了現(xiàn)今圖像壓縮事實(shí)上的標(biāo)準(zhǔn).主要設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了一個(gè)符合基本順序編碼處理模式的圖像壓縮PILZ編碼器.首先對(duì)圖像處理相關(guān)的基本理論和標(biāo)準(zhǔn)中的主要算法做了詳細(xì)的闡述.綜合考慮設(shè)計(jì)復(fù)雜度和工作時(shí)間后,制定了圖像PILZ編碼器的設(shè)計(jì)指標(biāo).在項(xiàng)目過程中,使用Matlab軟件設(shè)計(jì)了壓縮PILZ編碼器的功能模型,然后采用Verilog硬件描述語言對(duì)整個(gè)硬件進(jìn)行了實(shí)現(xiàn).由于DCT算法模塊對(duì)PILZ編碼器的整體運(yùn)行速度和效率、功耗和面積占據(jù)重要的地位,故中對(duì)DCT模塊采用了具有zui少乘法單元的loeffler算法實(shí)現(xiàn).這種算法結(jié)構(gòu)能夠使得設(shè)計(jì)目標(biāo)*化.在設(shè)計(jì)驗(yàn)證部分,中對(duì)每一個(gè)模塊的仿真測(cè)試波形都做了詳細(xì)的作用闡述,并且對(duì)于不同壓縮因子控制下壓縮得到的圖像進(jìn)行了對(duì)比,分析了壓縮PILZ編碼器的壓縮效果.zui后對(duì)壓縮PILZ編碼器在DC綜合后得到的速度和面積信息進(jìn)行了分析和討論.設(shè)計(jì)工作能夠?yàn)楦訌?fù)雜的片上系統(tǒng)設(shè)計(jì)(SoC)提供有益的借鑒和嘗試.項(xiàng)目的實(shí)現(xiàn)流程對(duì)大型的工程項(xiàng)目有很好的指導(dǎo)意義.
光電式皮爾茲PILZ編碼器
以在研的14位金屬盤式光電軸角PILZ編碼器為例,基于單碼道格雷碼編碼原理,用兩條碼道,實(shí)現(xiàn)中高精度角分辨力的金屬盤式PILZ編碼器的組成和工作原理.出于保證金屬碼盤機(jī)械強(qiáng)度的考慮,其外圈碼道安排分辨力為1°的單圈格雷碼,內(nèi)圈碼道為常規(guī)增量碼道,經(jīng)精粗組合后,實(shí)現(xiàn)0.47′角分辨力的式角度代碼.
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