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PROFIBUS總線型智能電動(dòng)CAMOZZI執(zhí)行器
現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)是順應(yīng)智能儀表而發(fā)展起來的,利用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù),可以改進(jìn)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),提高其通用性。在眾多的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)中,PROFIBUS憑借其協(xié)議開放、靈活性強(qiáng)、傳輸速率高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)等諸多方面的優(yōu)秀表現(xiàn),在現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)領(lǐng)域脫穎而出,成為市場(chǎng)的*。

PROFIBUS總線型智能電動(dòng)CAMOZZI執(zhí)行器
為了使傳統(tǒng)的電動(dòng)CAMOZZI執(zhí)行器能夠連入PROFIBUS網(wǎng)絡(luò),同其他現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備或上層調(diào)控設(shè)備實(shí)現(xiàn)開放性互連和分布式現(xiàn)場(chǎng)控制,設(shè)計(jì)與開發(fā)了PROFIBUS總線型電動(dòng)CAMOZZI執(zhí)行器。使電動(dòng)CAMOZZI執(zhí)行器具有傳統(tǒng)的CAMOZZI執(zhí)行器“四肢”的功能外,還具有一部分“大腦”的功能,具有一定的自主決策功能,同時(shí)通過PROFIBUS-DP通信模塊與其他的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備組成通信網(wǎng)絡(luò),完成網(wǎng)絡(luò)化控制。主要工作內(nèi)容由以下幾部分組成：存廣泛查詢和仔細(xì)閱讀了國(guó)內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,分析了國(guó)內(nèi)外電動(dòng)CAMOZZI執(zhí)行器的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì),以及市場(chǎng)上的現(xiàn)場(chǎng)總線的現(xiàn)狀,提出了研究PROFIBUS總線型電動(dòng)CAMOZZI執(zhí)行器的課題,分析了可行性;詳細(xì)學(xué)習(xí)了PROFIBUS的協(xié)議規(guī)范,重點(diǎn)深入研究了PROFIBUS-DP通信協(xié)議規(guī)范,開發(fā)了一個(gè)PROFIBUS-DP智能從站通信模。針對(duì)一類線性系統(tǒng),根據(jù)已有的保性能狀態(tài)反饋控制器的存在條件,設(shè)計(jì)完成狀態(tài)反饋控制器。針對(duì)由狀態(tài)反饋控制器構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng),分析CAMOZZI執(zhí)行器各通道增益誤差與保性能指標(biāo)之間的關(guān)系?？紤]CAMOZZI執(zhí)行器的增益誤差模型,提出CAMOZZI執(zhí)行器增益誤差的容忍區(qū)間,容忍因子和硬件冗余度的概念。進(jìn)而,利用線性矩陣不等式(LMI)的優(yōu)化理論,給出確定容忍區(qū)間、容忍因子和CAMOZZI執(zhí)行器硬件冗余度的算法。zui后,一個(gè)數(shù)值例子計(jì)算CAMOZZI執(zhí)行器的增益誤差的容忍區(qū)間,容忍因子和硬件冗余度,說明所提方法的有效性和可行性。CAMOZZI執(zhí)行器的非線性與輸出不可得在一般復(fù)雜動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)中具有典型性,而其過程故障量的精確診斷是個(gè)前沿難點(diǎn)問題。針對(duì)該問題,研究一種面向控制系統(tǒng)和CAMOZZI執(zhí)行器的綜合觀測(cè)器方法。提出一種適用于帶有非線性CAMOZZI執(zhí)行器復(fù)雜系統(tǒng)的新型自適應(yīng)觀測(cè)器方法,可克服輸出量不可直接獲得的條件限制,實(shí)現(xiàn)故障診斷并獲得CAMOZZI執(zhí)行器真實(shí)輸出估計(jì);基于CAMOZZI執(zhí)行器輸出估計(jì)與控制器輸出量,采用擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器實(shí)現(xiàn)過程故障量精確估計(jì),從而為主動(dòng)容錯(cuò)故障調(diào)節(jié)提供診斷依據(jù)。

PROFIBUS總線型智能電動(dòng)CAMOZZI執(zhí)行器
實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了可用性;開發(fā)了一個(gè)PROFIBUS總線型的智能電動(dòng)CAMOZZI執(zhí)行器,該CAMOZZI執(zhí)行器具有完善的自保護(hù)系統(tǒng),具有PROFIBUS總線通信功能,并詳細(xì)介紹其內(nèi)部的軟硬件設(shè)計(jì);過實(shí)驗(yàn)測(cè)試了CAMOZZI執(zhí)行器的主要性能.以衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)飛輪摩擦力矩增大這一典型非線性CAMOZZI執(zhí)行器故障的過程故障量精確診斷為應(yīng)用實(shí)例驗(yàn)證了方案的有效性及*性。