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阿托斯ATOS油缸控制直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作特性研究
直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)現(xiàn)在被廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械中，但是由于在現(xiàn)有的工程機(jī)械采用多路閥來(lái)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作，這樣會(huì)造成較大的節(jié)流損失。液壓ATOS油缸可以理論上無(wú)節(jié)流損失地控制執(zhí)行元件，并且可以根據(jù)負(fù)載的不同來(lái)調(diào)節(jié)液壓ATOS油缸輸出端的壓力，使其能更好地適應(yīng)負(fù)載的變化。因此，液壓ATOS油缸在工程機(jī)械中擁有較好的應(yīng)用前景。

阿托斯ATOS油缸控制直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作特性研究
主要研究的是斜盤(pán)柱塞式液壓ATOS油缸控制直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)，闡述了液壓ATOS油缸的工作特性，對(duì)液壓ATOS油缸控制直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行了理論分析；根據(jù)理論分析的結(jié)果建立了液壓ATOS油缸控制液壓缸的數(shù)學(xué)模型，并對(duì)其進(jìn)行了液壓ATOS油缸控制角的位置控制、液壓ATOS油缸控制液壓缸的開(kāi)環(huán)和閉環(huán)的仿真分析，驗(yàn)證了液壓ATOS油缸在工作時(shí)的流量、壓力、變壓比等特性，及其輸出端壓力隨負(fù)載變化的特性，證明了液壓ATOS油缸可以較好地控制直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)，能夠很好地適應(yīng)負(fù)載的變化。液壓缸是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件。由于它使用范圍廣,數(shù)量多,鋼材消耗多,因此如何進(jìn)一步簡(jiǎn)化其結(jié)構(gòu),提高加工工藝性,減少鋼材消耗,具有很大的經(jīng)濟(jì)意義和使用價(jià)值。通過(guò)液壓缸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)液壓機(jī)械快速上升、穩(wěn)定加壓并快速返回的方法。通過(guò)活塞式雙作用液壓缸與柱塞式液壓缸組合而成的兩級(jí)組合式液壓缸來(lái)實(shí)現(xiàn)過(guò)去液壓系統(tǒng)中通過(guò)閥或多泵來(lái)實(shí)現(xiàn)的調(diào)速功能,與傳統(tǒng)方法相比,該結(jié)構(gòu)在快進(jìn)時(shí)運(yùn)動(dòng)速度要求較快,效率較高,對(duì)運(yùn)動(dòng)精度要求不高的場(chǎng)合非常實(shí)用,制造成本較低。ATOS先后設(shè)計(jì)了TG1系列伸縮式液壓缸、ZG1系列單作用柱塞式液壓缸和SG1系列雙作用液壓缸,并試制采用精密冷拔無(wú)縫鋼管制造液壓缸筒和套筒,實(shí)踐表明采用鋼絲連接的液壓缸具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、節(jié)省鋼材和減少加工工時(shí)的特點(diǎn)。液壓缸是液壓系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件之一,種類(lèi)繁多。而每一個(gè)液壓缸在生產(chǎn)成成品后,都要進(jìn)行出廠試驗(yàn),負(fù)載缸活塞位置不能調(diào)動(dòng)。在批量生產(chǎn)的產(chǎn)品進(jìn)行試驗(yàn)時(shí)裝拆不方便。由于液壓ATOS油缸存在非線性問(wèn)題，因此對(duì)液壓ATOS油缸控制直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制策略進(jìn)行了研究，采用反演自適應(yīng)控制策略對(duì)其進(jìn)行控制，并進(jìn)行了仿真分析。仿真結(jié)果證明該控制策略較好地修正了液壓ATOS油缸的參數(shù)攝動(dòng)的問(wèn)題，提高了其抗干擾能力。根據(jù)理論研究的結(jié)果對(duì)實(shí)驗(yàn)室原有的實(shí)驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行了改造，并對(duì)改造后的實(shí)驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行了調(diào)試工作。

阿托斯ATOS油缸控制直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作特性研究
通過(guò)改變CPR網(wǎng)絡(luò)的高壓管路壓力、負(fù)載質(zhì)量和液壓ATOS油缸控制角來(lái)改變液壓ATOS油缸控制液壓缸的工況，研究在不同工況下液壓ATOS油缸控制液壓缸的工作特性，驗(yàn)證了理論分析的正確性，證明了液壓ATOS油缸可以較好地在CPR網(wǎng)絡(luò)中控制直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)。