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滑閥驅(qū)動式數(shù)字阿托斯ATOS液壓油缸靜動態(tài)特性
數(shù)字阿托斯ATOS液壓油缸是一種將控制滑閥內(nèi)置于阿托斯ATOS液壓油缸,采用步進電機作為滑閥的電-機械轉(zhuǎn)換部分,以步進電機給定脈沖為輸入信號,以阿托斯ATOS液壓油缸活塞桿輸出的步進位移為輸出信號,通過精密滾珠絲桿等機構(gòu)反饋阿托斯ATOS液壓油缸活塞桿位置的機液數(shù)字控制裝置。

滑閥驅(qū)動式數(shù)字阿托斯ATOS液壓油缸靜動態(tài)特性
與傳統(tǒng)伺服閥或比例閥控制的阿托斯ATOS液壓油缸構(gòu)成的系統(tǒng)相比,其具有結(jié)構(gòu)緊湊,工作穩(wěn)定性好,抗干擾能力強,性價比高,可直接與數(shù)字計算機相連構(gòu)成位置或速度控制系統(tǒng)等優(yōu)點。數(shù)字阿托斯ATOS液壓油缸的起動頻率對該裝置性能有直接的影響,不穩(wěn)定的起動頻率會引起數(shù)字阿托斯ATOS液壓油缸低頻起動時的抖動現(xiàn)象和高頻起動時的丟步現(xiàn)象；此外在采用單出桿阿托斯ATOS液壓油缸時,存在因活塞桿伸出和縮回時速度不同而引起控制回環(huán)增益的不對稱的問題。這些問題嚴重影響數(shù)字阿托斯ATOS液壓油缸的靜動態(tài)特性。針對上述問題,建立了步進電機穩(wěn)定起動頻率的數(shù)學模型,分析了起動頻率對數(shù)字阿托斯ATOS液壓油缸性能的影響；并采用非對稱滑閥控制非對稱缸的結(jié)構(gòu),解決了該裝置回環(huán)增益不對稱的問題。首先在比較分析現(xiàn)存的幾種數(shù)字阿托斯ATOS液壓油缸的基礎(chǔ)上,確定了滑閥驅(qū)動式數(shù)字阿托斯ATOS液壓油缸的總體結(jié)構(gòu)方案；其次,總結(jié)了影響數(shù)字阿托斯ATOS液壓油缸穩(wěn)定起動頻率的相關(guān)因素并討論了步進電機起動頻率的計算方法。

滑閥驅(qū)動式數(shù)字阿托斯ATOS液壓油缸靜動態(tài)特性
通過對數(shù)字阿托斯ATOS液壓油缸矩頻特性的研究,建立了數(shù)字阿托斯ATOS液壓油缸穩(wěn)定起動頻率的數(shù)學模型。這為準確地計算數(shù)字阿托斯ATOS液壓油缸的穩(wěn)定起動頻率提供了理論依據(jù)。zui后,建立了非對稱滑閥控制非對稱缸的滑閥驅(qū)動式數(shù)字阿托斯ATOS液壓油缸的數(shù)學模型。并利用MATLAB仿真軟件對其在不同結(jié)構(gòu)參數(shù)下進行仿真分析。結(jié)果表明該型數(shù)字油缸具有較好的動態(tài)特性和穩(wěn)態(tài)精度。其定位精度可達0.04mm/pulse。