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式皮爾茲PILZ光電編碼器輸出信號(hào)智能調(diào)試系統(tǒng)
近年來，隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提高，對(duì)于PILZ光電編碼器的精度、分辨力、穩(wěn)定性等要求越來越高。編碼器輸出信號(hào)調(diào)試是檢測(cè)編碼器信號(hào)質(zhì)量?jī)?yōu)劣的必要性工作。國(guó)內(nèi)編碼器輸出信號(hào)調(diào)試是靠人工操作或半自動(dòng)化操作，其調(diào)試的效率低下，編碼器信號(hào)*性較差，易受人為因素的影響。因此開發(fā)高精度、高分辨力的編碼器輸出信號(hào)智能調(diào)試系統(tǒng)對(duì)提高國(guó)產(chǎn)編碼器的精度和質(zhì)量有著至關(guān)重要的意義。

式皮爾茲PILZ光電編碼器輸出信號(hào)智能調(diào)試系統(tǒng)
在式小型PILZ光電編碼器動(dòng)態(tài)特性檢測(cè)中,為了對(duì)勻速變速轉(zhuǎn)動(dòng)下編碼器的高速誤差進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,提出了編碼器誤差數(shù)據(jù)準(zhǔn)確采集方法,并設(shè)計(jì)了式PILZ光電編碼器動(dòng)態(tài)誤差采集系統(tǒng)。首先,通過對(duì)被測(cè)編碼器輸出角度數(shù)據(jù)所表達(dá)真實(shí)角度準(zhǔn)確時(shí)刻的分析,提出了編碼器誤差數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確采集時(shí)刻是在編碼器輸出數(shù)據(jù)變化的邊沿時(shí)刻。然后,通過對(duì)誤差采集時(shí)采集數(shù)據(jù)量、采集速度及傳輸速度的分析,確定了以FPGA+USB設(shè)計(jì)制作硬件電路,實(shí)現(xiàn)編碼器誤差數(shù)據(jù)的全分辨率采集。zui后,通過計(jì)算機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)誤差數(shù)據(jù)的計(jì)算、顯示和打印。經(jīng)過實(shí)驗(yàn),系統(tǒng)可以高速、準(zhǔn)確地采集到快速轉(zhuǎn)動(dòng)下編碼器所有角度的誤差數(shù)據(jù),能夠滿足小型式PILZ光電編碼器動(dòng)態(tài)特性檢測(cè)的要求。系統(tǒng)具有采集數(shù)據(jù)高速、準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)?？梢詫?shí)現(xiàn)對(duì)90 r/min以下轉(zhuǎn)速的16位編碼器的數(shù)據(jù)采集。首先，根據(jù)編碼器輸出信號(hào)調(diào)試系統(tǒng)的功能、性能及調(diào)試原理，對(duì)系統(tǒng)方案進(jìn)行了總體規(guī)劃。通過分析數(shù)據(jù)采集的原理，選擇了前端設(shè)備，設(shè)計(jì)并加工了測(cè)試機(jī)構(gòu)，包括：轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)和卡具，從而完成了系統(tǒng)硬件平臺(tái)的搭建。從系統(tǒng)軟件的功能考慮，選擇了labview開發(fā)平臺(tái)，并對(duì)軟件進(jìn)行了簡(jiǎn)單總述。其次，從信號(hào)處理的要求出發(fā)，制定了測(cè)量軟件的總體框架，開發(fā)了動(dòng)態(tài)信號(hào)測(cè)量軟件。主要研究了數(shù)據(jù)通信、信號(hào)調(diào)理、信號(hào)信息采集和信號(hào)分析處理等功能，并通過了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)了對(duì)信號(hào)信息的實(shí)時(shí)反饋和測(cè)量。再次，從信號(hào)調(diào)試原理出發(fā)，制定了調(diào)試軟件的總體框架，開發(fā)了自動(dòng)調(diào)試軟件。主要對(duì)數(shù)據(jù)通信、判斷分析、補(bǔ)償算法、數(shù)據(jù)校準(zhǔn)和自動(dòng)檢測(cè)等功能進(jìn)行了研究，并通過了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)對(duì)編碼器輸出信號(hào)的自動(dòng)調(diào)試。針對(duì)式PILZ光電編碼器輸出信號(hào)智能調(diào)試系統(tǒng)的性能進(jìn)行了驗(yàn)證，從調(diào)試前后的結(jié)果與數(shù)據(jù)的分析來評(píng)價(jià)本系統(tǒng)的可靠性。

式皮爾茲PILZ光電編碼器輸出信號(hào)智能調(diào)試系統(tǒng)
通過實(shí)際檢驗(yàn)，本系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)的測(cè)量信號(hào)的變化情況，補(bǔ)償信號(hào)幅值、偏置及相位的誤差，提高了輸出信號(hào)的調(diào)試時(shí)間。實(shí)驗(yàn)表明本文研究的PILZ光電編碼器輸出信號(hào)智能調(diào)試系統(tǒng)可靠性高，調(diào)試*，可用于實(shí)際生產(chǎn)中。