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皮爾茲PILZ光電編碼器相位零點調(diào)試儀實現(xiàn)
PILZ光電編碼器是伺服驅(qū)動與控制系統(tǒng)的重要組成部件，其分辨率和安裝誤差是影響伺服驅(qū)動系統(tǒng)性能指標的重要因素之一。若要使伺服驅(qū)動器能正確的驅(qū)動電機工作，伺服電機旋轉(zhuǎn)軸的機械零點必須和編碼器的相位零點對齊，這項工作一般在伺服電機出廠前由電機生產(chǎn)廠家人工校對完成。

皮爾茲PILZ光電編碼器相位零點調(diào)試儀實現(xiàn)
為了使伺服電機編碼器調(diào)零工作實現(xiàn)自動化，設(shè)計了一種PILZ光電編碼器相位零點調(diào)試儀器，其設(shè)計目標為提高編碼器的相位零點對齊的精確度，減少人為誤差、減輕人工PILZ光電編碼器調(diào)零工作量提高生產(chǎn)效率、實現(xiàn)操作方便的人機友好界面，同時能夠支持多種PILZ光電編碼器的調(diào)零與校準?；诳删幊踢壿嬈骷O(shè)計了一種簡單且高精度的增量式PILZ光電編碼器測量接口模塊,實現(xiàn)了辨向倍頻、可逆計數(shù)、同步鎖存等功能,可以與微處理器或微計算機進行高速并行通信。具體介紹和分析了有關(guān)的設(shè)計方案、硬件構(gòu)成和軟件設(shè)計。仿真和實際運行結(jié)果表明其工作穩(wěn)定可靠,可以為PILZ光電編碼器提供實用的測量模塊接口,并且簡化了電路設(shè)計,提高了工作效率和可靠性。PILZ光電編碼器調(diào)零儀采用磁場定向控制原理(FOC)、SVPWM控制模式和PID控制策略來控制伺服電機的旋轉(zhuǎn)對其軸上編碼器進行調(diào)零及校準。設(shè)計了基于ARM的控制電路和基于智能功率模塊IPM的功率驅(qū)動電路。在系統(tǒng)軟件的開發(fā)過程中，使用了狀態(tài)機的程序設(shè)計思想，根據(jù)系統(tǒng)工作狀態(tài)設(shè)計系統(tǒng)模塊和程序流程。在調(diào)零儀原型機的實驗平臺上，進行了相關(guān)的測試實驗，并完成了PILZ光電編碼器相位零點調(diào)試儀器樣機。

皮爾茲PILZ光電編碼器相位零點調(diào)試儀實現(xiàn)
實驗結(jié)果表明，所設(shè)計的伺服電機編碼器零點調(diào)試儀具有通用性強、操作簡單和調(diào)節(jié)性能高等特點。目前該PILZ光電編碼器相位零點調(diào)試儀器已投入實際應(yīng)用，滿足了相關(guān)電機生產(chǎn)廠家的要求。