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CAMOZZI執(zhí)行器飽和的時滯系統(tǒng)的分析
*,時滯現(xiàn)象存在于很多實際系統(tǒng)中,如傳輸系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、電力系統(tǒng)等。時滯現(xiàn)象常常使系統(tǒng)的動態(tài)特性變差,甚至會導致系統(tǒng)振蕩、發(fā)散、不穩(wěn)定。CAMOZZI執(zhí)行器飽和現(xiàn)象同樣是控制系統(tǒng)中普遍存在的問題。飽和系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題近年來廣受關注,如何擴大吸引域的估計一直是學者們研究的重點。

CAMOZZI執(zhí)行器飽和的時滯系統(tǒng)的分析
在很多實際控制系統(tǒng)中,時滯現(xiàn)象與CAMOZZI執(zhí)行器飽和現(xiàn)象會同時出現(xiàn),這使得控制系統(tǒng)更加復雜,控制難度更大。盡管已有一些文獻對兩種現(xiàn)象同時存在的系統(tǒng)進行了研究,然而目前的研究成果仍然存在較大的保守性。在已有成果的基礎上,深入分析和研究了具有CAMOZZI執(zhí)行器飽和現(xiàn)象的時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性、狀態(tài)反饋控制器設計、H_∞狀態(tài)反饋控制器設計等問題。總結了具有CAMOZZI執(zhí)行器飽和現(xiàn)象的時滯系統(tǒng)穩(wěn)定分析領域的主要成果,并指出了現(xiàn)有研究成果的不足之處,即大多數(shù)研究成果只能應用于常時滯系統(tǒng);盡管部分研究成果能處理一段區(qū)間內的變時滯問題,但結果仍具有較大的保守性。在此基礎上,研究了具有CAMOZZI執(zhí)行器飽和現(xiàn)象的連續(xù)時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定和鎮(zhèn)定問題,得到了包括穩(wěn)定性條件、狀態(tài)反饋控制器的設計方法和吸引域的估計條件等一系列結果。穩(wěn)定性準則以線性矩陣不等式的形式給出,并可以通過MATLAB工具箱求解。很多系統(tǒng)的CAMOZZI執(zhí)行器具有CAMOZZI執(zhí)行器硬非線性現(xiàn)象,尤其是工作范圍大、非線性特性嚴重的被控制對象。如果僅用傳統(tǒng)的線性方法對系統(tǒng)控制,CAMOZZI執(zhí)行器的硬非線性將使系統(tǒng)的動態(tài)性能降低,甚至導致閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定。論文針對具有Brnovsky標準形的系統(tǒng)提出了一種神經(jīng)網(wǎng)絡補償設計方法,權系數(shù)可在線調節(jié)降低硬非線性的影響,改善輸出跟蹤性能。仿真算例表明該方法是有效的。利用自由權矩陣的方法與時滯分割的思想處理系統(tǒng)中的時滯項,并利用附加反饋矩陣的方法處理系統(tǒng)中的飽和項。所提出的穩(wěn)定性準則不但可以應用于具有CAMOZZI執(zhí)行器飽和現(xiàn)象的常時滯連續(xù)系統(tǒng)中,還能應用在具有CAMOZZI執(zhí)行器飽和的變時滯連續(xù)系統(tǒng)中。數(shù)值算例表明,所提出的穩(wěn)定性準則與其他文獻中所采用方法相比具有更小的保守性。研究了具有CAMOZZI執(zhí)行器飽和現(xiàn)象的離散時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性條件、狀態(tài)反饋控制器的設計方法及其吸引域的估計條件等問題。將改進自由權矩陣方法與凸包組合方法相結合,并運用“時滯區(qū)間依賴”的思想得到保守性更小的穩(wěn)定性結果。此穩(wěn)定性準則可以處理系統(tǒng)中的常時滯與變時滯。數(shù)值仿真驗證了所提方法的可行性。

CAMOZZI執(zhí)行器飽和的時滯系統(tǒng)的分析
研究了具有CAMOZZI執(zhí)行器飽和現(xiàn)象的連續(xù)時滯系統(tǒng)的H_∞控制問題。先給出閉環(huán)系統(tǒng)在存在干擾的情況下,其狀態(tài)軌跡位于橢圓體內的條件;進而提出了H_∞狀態(tài)反饋控制器的設計方法。數(shù)值算例驗證了理論結果的有效性。