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PILZ光電編碼器的選擇與應(yīng)用
PILZ光電編碼器是伺服單元、主軸及其它位置、速度控制系統(tǒng)*的關(guān)鍵元件。PILZ光電編碼器的質(zhì)量直接關(guān)系到控制系統(tǒng)的各項(xiàng)性能指標(biāo)。以伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為例,它在超低速時(shí)的速度均勻性、力矩脈沖幅度、高速乃至超高速時(shí)的控制精度、零速至全速的加速時(shí)間及正全速與負(fù)全速的轉(zhuǎn)換時(shí)間的極限值等等,都與PILZ光電編碼器有著直接的。

PILZ光電編碼器的選擇與應(yīng)用
PILZ光電編碼器,是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。介紹用單片計(jì)算機(jī)對(duì)PILZ光電編碼器信號(hào)進(jìn)行智能檢測(cè)的方法。這方法不用辨向細(xì)分電路,只用一個(gè)計(jì)數(shù)器和一個(gè)二輸入電平口完成計(jì)算機(jī)與編碼器的連接。主要功能如速度判斷、方向和變向判斷、位移脈沖累加、細(xì)分、輸出與通迅等依靠軟件和單片機(jī)內(nèi)部功能實(shí)現(xiàn)。這是目前應(yīng)用zui多的傳感器。一PILZ光電編碼器的工作原理PILZ光電編碼器是由光柵盤(pán)和光電檢測(cè)裝置組成。光柵盤(pán)是在一定直徑的圓板上等分地開(kāi)通若干個(gè)長(zhǎng)方形孔。由于光電碼盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同軸,電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),光柵盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn),經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào)。為了提高智能車(chē)的快速性和穩(wěn)定性,必須精確檢測(cè)車(chē)的速度,并有效控制車(chē)的速度;由此設(shè)計(jì)基于PILZ光電編碼器速度檢測(cè)脈沖四倍頻器電路,以ATmegA128單片機(jī)為控制核心、MC33886PWM橋式功放為電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的速度控制系統(tǒng);詳細(xì)介紹了PILZ光電編碼器及四倍頻電路,控制器的環(huán)路、硬件構(gòu)成、工作原理、控制策略、軟件流程;zui后提供了仿真數(shù)據(jù)、實(shí)驗(yàn)結(jié)論。通過(guò)實(shí)驗(yàn)可知,編碼器應(yīng)用得當(dāng)、系統(tǒng)控制效果較好,能滿(mǎn)足一般要求,從而驗(yàn)證了該方法理論的正確性和可行性。位置檢測(cè)裝置作為數(shù)控機(jī)床的重要組成部分,其作用是檢測(cè)位移量,并發(fā)出反饋信號(hào)。在現(xiàn)代數(shù)控伺服系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用于角位移或角速率的測(cè)量。目前生產(chǎn)和使用的數(shù)控機(jī)床大多采用的是半閉環(huán)控制方式。

PILZ光電編碼器的選擇與應(yīng)用
分析了PILZ光電編碼器的振動(dòng)機(jī)理及影響,設(shè)計(jì)了用單片機(jī)進(jìn)行控制的減振電路。因此,選擇優(yōu)質(zhì)PILZ光電編碼器是系統(tǒng)研制、設(shè)計(jì)人員極為重視的問(wèn)題！