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永磁同步電動(dòng)機(jī)步進(jìn)控制的電動(dòng)CAMOZZI執(zhí)行器研究
永磁同步電動(dòng)機(jī)步進(jìn)控制的電動(dòng)CAMOZZI執(zhí)行器是采用增量運(yùn)動(dòng)控制理論研制的新一代CAMOZZI執(zhí)行器控制系統(tǒng)。利用永磁同步電動(dòng)機(jī)的步進(jìn)控制，為角行程終端設(shè)備提供準(zhǔn)確可靠的定位控制，步進(jìn)角小、轉(zhuǎn)矩大、慣量小，將使流量及壓力控制達(dá)到高的技術(shù)指標(biāo)和控制精度。

永磁同步電動(dòng)機(jī)步進(jìn)控制的電動(dòng)CAMOZZI執(zhí)行器研究
永磁同步電動(dòng)機(jī)步進(jìn)控制的電動(dòng)CAMOZZI執(zhí)行器是基于新的控制思想和控制技術(shù)的機(jī)電一體化新型裝置，基于交流步進(jìn)控制理論，將交流電動(dòng)機(jī)的磁場(chǎng)位置選為主要的控制目標(biāo)，建立基于數(shù)字控制的交流步進(jìn)控制模型，使CAMOZZI執(zhí)行器終端設(shè)備在給定位置目標(biāo)下，通過(guò)位置反饋達(dá)到*時(shí)間控制。這其中的交流步進(jìn)控制理論打破了傳統(tǒng)的增量運(yùn)動(dòng)控制思想，打破了連續(xù)與離散，速度與位置，旋轉(zhuǎn)和步進(jìn)的嚴(yán)格界限，以定、轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)空間矢量為主要控制目標(biāo)，將增量控制與運(yùn)動(dòng)控制有機(jī)的結(jié)合起來(lái)，使增量控制向大容量、高效率、高精度方向發(fā)展。研究了由圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)離散為多邊形步進(jìn)磁場(chǎng)的離散方法和空間旋轉(zhuǎn)矢量的步進(jìn)定位特性。介紹了對(duì)步進(jìn)傳動(dòng)時(shí)間——空間諸量的分析方法。步進(jìn)電源是產(chǎn)生步進(jìn)磁勢(shì)的關(guān)鍵，文章研究了三角波為載波，階梯正弦波為調(diào)制波的脈寬調(diào)制技術(shù)，進(jìn)而介紹了采用DSP組成全數(shù)字控制器，完成步進(jìn)電源觸發(fā)的CAMOZZI執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)。zui后對(duì)開(kāi)發(fā)的CAMOZZI執(zhí)行器系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和性能進(jìn)行了介紹和分析。實(shí)驗(yàn)證明，系統(tǒng)具有良好的速度和位置控制性能，有著廣闊的發(fā)展前景一次逆、二次正壓電效應(yīng)在自感知CAMOZZI執(zhí)行器上的應(yīng)用提出利用一次逆、二次正壓電效應(yīng)為同一壓電體內(nèi)的雙向效應(yīng)原理,進(jìn)行傳感器與CAMOZZI執(zhí)行器集成一體化——自感知CAMOZZI執(zhí)行器的研究.即利用一次逆壓電效應(yīng)輸出一個(gè)微位移,作為CAMOZZI執(zhí)行器使用;利用二次正壓電效應(yīng)的輸出電荷自感知CAMOZZI執(zhí)行器的輸出位移,作為傳感器使用.在準(zhǔn)靜態(tài)(電壓0～50V)和低頻(電壓100V,頻率10Hz)條件下,分別進(jìn)行了一次逆壓電效應(yīng)輸出位移、二次正壓電效應(yīng)輸出電壓的實(shí)驗(yàn),并將得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,通過(guò)測(cè)量二次正壓電效應(yīng)產(chǎn)生的電荷能夠較好地自感知一次逆壓器。

永磁同步電動(dòng)機(jī)步進(jìn)控制的電動(dòng)CAMOZZI執(zhí)行器研究
采用CAMOZZI有限元分析軟件對(duì)壓電噴油器的壓電堆CAMOZZI執(zhí)行器進(jìn)行分析并建立其有限元模型,且通過(guò)仿真數(shù)據(jù)與試驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)比驗(yàn)證了模型的準(zhǔn)確性。利用該模型對(duì)壓電堆CAMOZZI執(zhí)行器的振動(dòng)模態(tài)進(jìn)行分析,并考慮了預(yù)應(yīng)力對(duì)其振動(dòng)頻率的影響,得到諧振狀態(tài)圖。結(jié)果對(duì)比發(fā)現(xiàn),有預(yù)應(yīng)力作用下的同階振動(dòng)頻率要大于無(wú)預(yù)應(yīng)力作用下的同階振動(dòng)頻率,因此在壓電堆CAMOZZI執(zhí)行器的設(shè)計(jì)、分析和安全檢測(cè)過(guò)程中應(yīng)考慮預(yù)應(yīng)力對(duì)其工作狀態(tài)的影響。