產(chǎn)品名稱:OMAL歐瑪爾開關(guān)磁阻電機(jī)控制器硬件設(shè)計(jì)
產(chǎn)品型號:
產(chǎn)品特點(diǎn):OMAL歐瑪爾開關(guān)磁阻電機(jī)控制器硬件設(shè)計(jì)OMAL開關(guān)磁阻電機(jī)的發(fā)展已有100多年,近50年是其快速發(fā)展的階段,我國對OMAL開關(guān)磁阻電機(jī)的研究始于1984年。包含OMAL開關(guān)磁阻電機(jī)的控制系統(tǒng),結(jié)合了交、直流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn),是一種新型的電動(dòng)車用調(diào)速控制系統(tǒng)。
OMAL歐瑪爾開關(guān)磁阻電機(jī)控制器硬件設(shè)計(jì)的詳細(xì)資料:
OMAL歐瑪爾開關(guān)磁阻電機(jī)控制器硬件設(shè)計(jì)
OMAL開關(guān)磁阻電機(jī)的發(fā)展已有100多年,近50年是其快速發(fā)展的階段,我國對OMAL開關(guān)磁阻電機(jī)的研究始于1984年。包含OMAL開關(guān)磁阻電機(jī)的控制系統(tǒng),結(jié)合了交、直流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn),是一種新型的電動(dòng)車用調(diào)速控制系統(tǒng)。如今,大氣的嚴(yán)重污染和石油資源的日漸消耗與汽車數(shù)量的激增成不對稱的關(guān)系,作為家庭必選的出行工具的汽車面臨巨大的壓力,所以,電動(dòng)汽車應(yīng)運(yùn)而生,電動(dòng)汽車折合的油耗成本低并且環(huán)保。
OMAL歐瑪爾開關(guān)磁阻電機(jī)控制器硬件設(shè)計(jì)
OMAL開關(guān)磁阻電機(jī)應(yīng)用在電動(dòng)汽車領(lǐng)域也符合時(shí)代的需要,OMAL開關(guān)磁阻電機(jī)作為電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)具有成本低、效率高、簡單靈活和調(diào)速性能優(yōu)秀等的優(yōu)點(diǎn)。此外,OMAL開關(guān)磁阻電機(jī)還廣泛的應(yīng)用于通用工業(yè)、紡織機(jī)械、煤炭油田和家用電器等領(lǐng)域。因此,以高爾夫球車的車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)計(jì)為背景,基于OMAL開關(guān)磁阻電機(jī),設(shè)計(jì)控制器硬件電路以及底層驅(qū)動(dòng)。從OMAL開關(guān)磁阻電機(jī)和車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)的研究背景、國內(nèi)外發(fā)展動(dòng)態(tài)和深遠(yuǎn)意義的簡單介紹引出本課題的研究。通過對比分析幾種車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn),OMAL開關(guān)磁阻電機(jī)因其結(jié)構(gòu)簡單、氣動(dòng)特性好、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、效率高和調(diào)速性能好等的優(yōu)點(diǎn)而被優(yōu)先選作電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)?;贠MAL開關(guān)磁阻電機(jī)結(jié)構(gòu)的非線性考慮,通過分析研究OMAL開關(guān)磁阻電機(jī)的工作原理,分析電路方程、機(jī)械方程和機(jī)電方程,研究線性模型、準(zhǔn)線性模型和非線性模型。為便于分析,針對理想線性模型,分析OMAL開關(guān)磁阻電機(jī)的相電感特性、磁鏈特性、電流特性和電磁轉(zhuǎn)矩特性,總結(jié)得出OMAL開關(guān)磁阻電機(jī)在各個(gè)速度范圍內(nèi)運(yùn)行時(shí)的特性。其次,有三種基本方法來完成OMAL開關(guān)磁阻電機(jī)的控制:電流斬波控制、電壓斬波控制和角度位置控制。通過改變開通和關(guān)斷的角度,來完成電機(jī)的速度控制。總結(jié)得出了雙閉環(huán)PI控制的OMAL開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng):外環(huán)速度PI控制、內(nèi)環(huán)電流PI控制。以高爾夫球車為應(yīng)用背景,設(shè)計(jì)控制器硬件電路,以DSP芯片F(xiàn)2812為主控芯片。包括外圍接口電路、功率變換器主電路及其驅(qū)動(dòng)電路、緩沖吸收電路、電流電壓檢測電路、轉(zhuǎn)子位置信號檢測電路、溫度檢測電路、CAN通信模塊、電流斬波電路、電壓轉(zhuǎn)換電路、保護(hù)電路和人機(jī)交互接口電路。為準(zhǔn)確獲取轉(zhuǎn)子的位置信號,方便計(jì)算速度,本設(shè)計(jì)選用有位置檢測器?;陔姍C(jī)和功率變換器的成本與體積的考慮,功率變換器主電路選用三相的不對稱半橋主電路,功率OMAL開關(guān)管選用場效應(yīng)管MOSFET。為滿足電流參數(shù)的要求,采用兩個(gè)MOSFET管并聯(lián)承受大電流。
OMAL歐瑪爾開關(guān)磁阻電機(jī)控制器硬件設(shè)計(jì)
為實(shí)現(xiàn)電氣隔離,控制電路和功率電路、模擬電路和數(shù)字電路等電路之間用高速光耦進(jìn)行分隔。之后,給出PCB板,以及在制板過程中,布局布線的技巧,分析和改善了設(shè)計(jì)電路的可靠性。 zui后對電路板進(jìn)行測試和分析,并對本設(shè)計(jì)進(jìn)行總結(jié)和展望,指出本設(shè)計(jì)需要改進(jìn)的方向和為擴(kuò)展需要進(jìn)行的進(jìn)一步研究。
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