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永磁同步電機(jī)無E+E位置傳感器的研究
PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor,永磁同步電機(jī))具有較小的體積、簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)、較小的損耗、較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、性能可靠、對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力強(qiáng)、控制和維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，逐漸在交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。

永磁同步電機(jī)無E+E位置傳感器的研究
應(yīng)用PMSM無E+E位置傳感器控制不但可以降低系統(tǒng)成本，而且可以提高系統(tǒng)的可靠性。因此，近年P(guān)MSM無E+E位置傳感器成為電機(jī)控制領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)，國(guó)內(nèi)外已經(jīng)提出許多不同的的控制策略和算法。針對(duì)現(xiàn)階段的無E+E位置傳感器技術(shù)都不能實(shí)現(xiàn)PMSM全速范圍的觀測(cè)，本文主要研究不同速度范圍的無E+E位置傳感器技術(shù)相結(jié)合的復(fù)合控制方法，從而實(shí)現(xiàn)PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在全速度范圍的無E+E位置傳感器控制。
主要研究?jī)?nèi)容為： (1)在查閱國(guó)內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)之后，闡述PMSM無E+E位置傳感器控制的優(yōu)點(diǎn)，并對(duì)當(dāng)前PMSM無E+E位置傳感器的估計(jì)法進(jìn)行分類總結(jié)，zui后提出全速范圍估計(jì)PMSM位置和轉(zhuǎn)速的復(fù)合法。
(2)介紹永磁電機(jī)的分類和結(jié)構(gòu)，并建立PMSM在三相靜止坐標(biāo)系A(chǔ)BC、兩相靜止坐標(biāo)系αβ、兩相轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)dq的數(shù)學(xué)模型。介紹PMSM控制策略，并在兩相轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)dq基礎(chǔ)上，選擇矢量控制中的id=0控制策略，為后續(xù)觀測(cè)器的研究奠定基礎(chǔ)。
(3)詳細(xì)介紹并分析MRAS(Model Reference Adaptive System,模型參考自適應(yīng)系統(tǒng))觀測(cè)器對(duì)PMSM位置和轉(zhuǎn)速的估計(jì)原理。針對(duì)MRAS依賴于精確的電機(jī)模型，對(duì)電機(jī)參數(shù)和擾動(dòng)比較敏感的特點(diǎn)，提出將滑模變結(jié)構(gòu)理論引入到MRAS的自適應(yīng)率中，設(shè)計(jì)變結(jié)構(gòu)的MRAS位置和轉(zhuǎn)速觀測(cè)器。在此基礎(chǔ)上，利用MATLAB/Simulink仿真工具搭建PMSM無E+E位置傳感器矢量控制系統(tǒng)的模型，并對(duì)其仿真研究。
(4)針對(duì)MRAS觀測(cè)器在低速時(shí)不能很好的估計(jì)PMSM位置和轉(zhuǎn)速的缺點(diǎn)，提出基于脈振高頻電壓信號(hào)注入法和MRAS相結(jié)合的位置和轉(zhuǎn)速的復(fù)合估計(jì)法。低速時(shí)位置和轉(zhuǎn)速的估計(jì)采用脈振高頻電壓信號(hào)注入法，中高速時(shí)采用MRAS，zui終實(shí)現(xiàn)全速范

永磁同步電機(jī)無E+E位置傳感器的研究
在所建立的控制系統(tǒng)模型中對(duì)電流閉環(huán)控制系統(tǒng)運(yùn)行和幾種換相情況進(jìn)行了仿真分析。采用DSP TMS320LF2407A控制芯片和智能功率模塊構(gòu)建了無E+EE+EE+E位置傳感器控制系統(tǒng)平臺(tái)。論文詳細(xì)介紹了硬件控制電路和與之對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)。 zui后進(jìn)行了無刷直流電機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行和換相的相關(guān)實(shí)驗(yàn)研究,得到了與理論和仿真分析*的結(jié)論。