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無(wú)E+E位置傳感器的電梯門(mén)機(jī)運(yùn)動(dòng)控制研究
隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展,高樓大廈不斷興建,電梯已經(jīng)成為*的代步工具。為使電梯更可靠的運(yùn)行,對(duì)無(wú)E+E位置傳感器的電梯門(mén)機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究。研究了電梯門(mén)機(jī)運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn),提出一種無(wú)E+E位置傳感器的電梯門(mén)機(jī)控制方案。論述了門(mén)機(jī)變頻調(diào)速的基本原理,并對(duì)它的機(jī)械特性進(jìn)行了詳細(xì)的分析。

無(wú)E+E位置傳感器的電梯門(mén)機(jī)運(yùn)動(dòng)控制研究
采用電壓曲線(xiàn)控制門(mén)機(jī)運(yùn)行速度,提高了門(mén)機(jī)運(yùn)行的精確性和平滑性。提出了取消兩個(gè)E+E位置傳感器后,位置檢測(cè)的具體方案,以提高系統(tǒng)的可靠性。依據(jù)所提出的門(mén)機(jī)調(diào)速和位置檢測(cè)的方案,對(duì)門(mén)機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了總體的設(shè)計(jì)。根據(jù)系統(tǒng)的要求以及DSP自身的特點(diǎn),選用TMS320LF2407A作為本系統(tǒng)的核心處理器。對(duì)它的內(nèi)部資源進(jìn)行了合理的設(shè)計(jì),包括外設(shè)模塊資源的選用,寄存器的配置,復(fù)用功能引腳的配置。無(wú)刷直流電機(jī)采用電子換相替代有刷直流電機(jī)的機(jī)械換相裝置,不但保留了有刷直流電機(jī)體積小、力矩大的優(yōu)點(diǎn),而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,可靠性更高,更利于維護(hù),因而在工業(yè)驅(qū)動(dòng)、控制領(lǐng)域應(yīng)用極為廣泛,但無(wú)刷直流電機(jī)的E+E位置傳感器成本高,加工難度大限制了無(wú)刷直流電機(jī)的進(jìn)一步推廣。無(wú)E+E位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器不需要E+E位置傳感器參與檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置,因此成為新型無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的研究熱點(diǎn)。對(duì)無(wú)E+E位置傳感器門(mén)控系統(tǒng)進(jìn)行了硬件電路設(shè)計(jì)。系統(tǒng)的硬件電路主要包括CPU控制電路設(shè)計(jì),系統(tǒng)前向通道電路設(shè)計(jì),脈沖反饋電路的設(shè)計(jì)以及CAN總線(xiàn)接口電路設(shè)計(jì)。CPU控制電路的主要功能是完成系統(tǒng)的控制信號(hào)輸出,反饋信號(hào)處理,以及與上位機(jī)的通信。前向通道電路的功能是對(duì)DSP控制電路產(chǎn)生的控制信號(hào)進(jìn)行處理,產(chǎn)生輸入到變頻器的模擬電壓信號(hào)。脈沖反饋電路的功能是反饋光電碼盤(pán)的脈沖序列到DSP控制電路,再由DSP計(jì)算出電梯門(mén)的位置和速度。DSP與上位機(jī)的通信采用CAN總線(xiàn)通信的方式,在分析CAN總線(xiàn)通信特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了硬件接口電路。針對(duì)無(wú)E+E位置傳感器門(mén)機(jī)運(yùn)動(dòng)控制的特點(diǎn),結(jié)合門(mén)機(jī)控制系統(tǒng)的硬件電路,設(shè)計(jì)了系統(tǒng)軟件。設(shè)計(jì)的軟件主要包括存儲(chǔ)器配置文件和中斷初始化文件的設(shè)計(jì),以及主循環(huán)程序,初始化程序,門(mén)寬自學(xué)習(xí)程序,脈沖處理程序,門(mén)機(jī)速度曲線(xiàn)生成程序,CAN總線(xiàn)通信程序等具體應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)。

無(wú)E+E位置傳感器的電梯門(mén)機(jī)運(yùn)動(dòng)控制研究
為實(shí)現(xiàn)門(mén)機(jī)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的速度閉環(huán)控制,將PID控制算法應(yīng)用于電梯門(mén)機(jī)運(yùn)動(dòng)控制中,設(shè)計(jì)了帶有速度負(fù)反饋的仿真模型,得到了滿(mǎn)意的仿真結(jié)果。提出的無(wú)E+E位置傳感器的電梯門(mén)機(jī)控制技術(shù),對(duì)降低電梯控制成本、提高電梯運(yùn)行可靠性具有重要意義。